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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


# J; v" g' j/ ~  Y. p. A通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    $ K) i' \+ N' R! [& }
  2.   ^' K' H) r' H0 X% J
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
    7 O, T' ^/ }3 _  x* a
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    + u4 F$ i( g: [2 d' v9 Y# z' X# U0 ^
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies1 Z7 E. m" m( }" G5 V
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    . x) s- k) I  R& w
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

8 Y; L* g; e. n4 S- }

7 B9 e: Q3 k3 C8 d/ e2 {+ w延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    ) I( v; z1 z2 S( Y( }9 \
  2. % _: J& s. [4 Y2 ?0 |3 P2 {# S
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
    ( t+ ~4 h: z6 S& Z, H, N
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    # ?4 u# }, M1 v) E
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds" m+ {% ~4 A+ r
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
    1 X8 ^2 C7 e4 Y1 D) E
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码

7 l1 D  x/ C- F$ U2 T: R/ }" a7 N
* {8 l' W. U4 o8 g7 T4 f% R1 }1 I
内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    - ]0 B/ l1 \8 b0 f- }

  2. % ]. j2 p" i6 a
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    ) x1 K0 f$ [: v$ n' H
  4. led.toggle()+ i/ C' I, `, D1 l8 [  n( v
  5. led.on(), X  u# d9 ^9 L# j+ b, }( L. {
  6. led.off()5 G. V. M3 @4 @" ^6 D& }( |
  7. % f, p2 T% {% e! d' C
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)% a1 y2 J* K6 M' f4 r5 k
  9. LED(4).intensity()    # get intensity8 V8 C/ ]" h- x. S' Z7 @3 g7 D
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
3 y) t( E+ \2 O8 T

6 e* S( w% T; E# X2 y# D' x4 `% O内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch: @$ s# E" |; P" B; j- s

  2. 8 j( l3 U2 Z) Z8 `% b" N
  3. sw = Switch()
    # d# ~3 ~3 |2 d" c
  4. sw.value() # returns True or False0 I% \* [- Y4 s; U* U6 g7 d7 R0 n
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

5 Y- d( O% d1 F/ Y- ^4 k& ^
2 I, _8 e4 [5 G/ h! ?
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin
    / f" Y7 w! t5 b8 m
  2. - c9 F7 S3 q8 p( {: e
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
      F( V1 i! k' M
  4. p_out.high()
    / _6 d# Z1 v( I5 a% ?0 ~
  5. p_out.low()' V2 J2 d  \) [6 R& o; b
  6. - y5 U3 c, p6 \7 O( V7 C2 Z
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
    ! s* d& ~  ]; l0 s' b, c! P# C
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码

6 @$ G" u- l- j* w1 Y; O

! P$ l8 v4 V, G$ W# {, K$ w伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    ) W, f1 W* T$ [' a; \
  2. # W8 O! ^- p( D) S+ h; a+ @
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)9 Z# U% N" o+ U6 M, E7 ^
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees% j8 e0 W" q' Y! d& W$ }; A
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms! d, A' q+ {% l8 \* P5 O+ S; s
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

3 d$ M5 l6 }$ c9 A7 B* q8 r0 f% ?, f/ t
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    ) K0 L8 a6 A9 B1 Z3 U9 T
  2. ( i- E  `! V- S' m. M7 r# v
  3. callback = lambda e: print("intr")
    ( R8 V/ ~) _' G) @/ }9 `
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
3 `1 {; J0 u9 N: V( M# b3 {* C7 d

, `  k4 g: q; Z' H) o& @: j计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer7 h9 r0 b5 T6 G  u+ H9 ~$ c

  2. & ^1 `, j$ W' n
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    ( ^4 G0 L. E( u
  4. tim.counter() # get counter value* v9 \) o. t" h% T4 g) C& [
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    + f& R; g& }4 r, g$ V2 ~; L( F
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

$ ^9 }! x9 g& BRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
    4 `9 z( ], f" l( O

  2. 4 u! k4 J. ~' p2 ]# L0 r3 f
  3. rtc = RTC()5 ?& ]8 P! j; l2 K0 M
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    0 V' T. J" A) D: l% c. f
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
& A' ?; [) Y; L$ g8 j& v
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer2 U# P! W- a! u7 e) _+ e

  2. . d/ C7 I# |: R6 v
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
    4 q/ i; ~7 A$ w+ W
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    - @1 G# }% J+ w1 y6 K
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)& c6 a+ m/ U% T6 {2 X& h. ?/ W# T
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
5 n: k' }( Q: W, R
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    5 O" [# x' ]+ _0 x: y7 B1 M& F" e; c

  2. ( W$ t" Y4 r# g/ l, w8 A
  3. adc = ADC(Pin('X19'))
    0 t$ }" J# t# T  C! P  y7 ?+ _; ?
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
4 T, k3 _' @5 [7 J4 ]  Q0 }" W! i

' Y* o1 i. h  b% I! m- dDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    & w+ ~4 [$ Z" y- i# f' h8 \! O
  2. ) h% `' F9 D" y3 D
  3. dac = DAC(Pin('X5'))! T( B) ]7 N8 t# \" j7 h
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
3 M# ~( U& I1 v* @

- S+ A3 E* Q) FUART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
    2 _  l) |1 N, b0 T2 n

  2. # }) V9 Q" m. t' B3 r* f$ S
  3. uart = UART(1, 9600)
    $ [& b1 P& B8 K- `" A+ e
  4. uart.write('hello')
    ( W: q  z, E. {" ?* V: y
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
8 P! L8 c% Y" G* w! ]/ m, [

7 y. f; m! ~: \$ F  R3 eSPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI: [' w4 e; M- ]  M2 v& }5 D

  2. $ R$ p& e* ?1 }, ]: X2 Q- P, v* M+ i& O
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)4 a; q" F9 W" F7 O5 o% \" I
  4. spi.send('hello')8 h  @0 z; \! u( a0 K6 P
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus  Y9 r$ O/ w; C5 C/ b' [  }+ A
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

" A( w! f% A" k* n
* F2 r7 P, p  H- x+ v5 iI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C
      n' f1 }5 x- i7 d. z, N3 X
  2. ! j$ P6 M8 M( u) \- Y5 g- t
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object8 z$ A  N$ L: k2 F& p
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object+ m; w( C7 O3 H$ u6 v8 E

  5. 4 W/ K4 k/ \4 E
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    7 G" h& ~) |% S: j
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x425 o  L* V8 V# V/ ?4 d# h
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave4 @2 o+ F. P( ?  t% X4 x

  9. 5 [4 w- r; u7 j1 P0 j* D0 V: {# F
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    % L+ [) `9 ~: |" I. z0 r( t
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
  u; |. f# F) N' [
, Z& C, T, Y. k" ^) O- S

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


8 U2 g" R3 T! R+ I2 c: h4 U  M! ^2 q( ?I2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin3 \9 U! ^$ g9 w  V1 o

  2. 2 X9 r/ A4 j* T* a
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object" p+ B7 G. l* H+ D% D5 z- A1 j2 l6 Z  j% d
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    # @8 t5 Y$ N8 Y& Q) ~

  5. 3 A, N0 F" {0 [& p
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    ( m/ E9 v5 |0 [( y
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
% f& Y9 I7 K% h3 d( `, \

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

5 c4 H) [$ {/ a$ @1 Y7 J3 X& d
CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    ; f; b; D9 C0 V+ B
  2. * x6 d. r' m8 L! n
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)6 D! ~7 Z* `: g. k) S1 Q! Y, V
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))& S' U/ U+ Q% M+ ], w0 ^
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123: Z$ k4 \% O7 z. o* {+ |
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码
% y1 _: V1 _: h7 v6 F

- A9 ?4 }2 j6 F( [8 y9 f内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    ) R- C5 l$ S; k  M1 L

  2. ; Y: d( T# P, Q0 J$ \
  3. accel = Accel()
    $ F, D2 I& D$ l1 \: B+ j" L
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
$ ], Z1 [3 t& t1 n$ \1 f. Q
" p9 ]: y9 h: Z& h7 k. J
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
3 W4 c( D7 Y" nThank you for posting this for all of us
; d! }- ^1 U! l  ~- O6 m
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

Test, just a test

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