micropython编程爱好网

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 355109|回复: 8

pyboard 快速参考手册

[复制链接]

24

主题

24

帖子

3276

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
3276
发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


2 c8 e! d- v$ a8 I2 F5 l2 u通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    " D  o: W: c6 D: L
  2. + S. |+ X4 _: A* Z3 p
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
    0 V7 c) K$ w+ Y) b, i: u
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt2 e1 ?5 e5 w$ v. B0 j# b  c
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies" ]& u8 K. z2 l
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    $ g3 m/ [: k! A6 p( h6 v
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码
, |* _' I% r3 H3 @7 F7 I

, J& H: _9 C2 ?& Z7 `' ~7 C延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    ( L( z* g- U1 Z% d- w6 Y" B+ @
  2. * L; r6 C5 B5 i7 V. D
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
    $ D' a$ P  N  n4 x" M9 r
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    # D  u) W+ j/ F0 z  u# r7 m$ Y2 {2 k
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds% ~8 B4 F, o7 u- n6 h5 j: Q! s1 O
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
    6 p; K  u/ l) F) G% R" i
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
6 z7 B+ ~3 T: n6 ?( f9 K- A

4 d4 D3 `* J# Q1 K内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    - I3 R: w$ o% @* h9 o- c
  2. & U) d, m1 M3 B9 I- @  M1 G0 ]
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue1 i5 M7 ~' L* p+ e# P8 l
  4. led.toggle()
    8 G! c! c: A! ?2 J2 c3 f0 B
  5. led.on()$ {# O  f$ q' ~
  6. led.off()% T$ e1 |' W% \1 Y

  7. 0 K' u& ?& H* z+ I  v' A. B2 a
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
    & s" N" s) n) N
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    9 T( z: J. x, ]# k
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
( ]0 w/ x! f1 U4 C8 g0 K8 E

, X; g' r+ y4 b, i内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch6 l/ ~, F7 T8 z' v, J% _( D

  2. 9 r8 @; j0 h$ T7 V7 }# j+ t
  3. sw = Switch()
    3 I, s5 C+ B% E+ K, n- `4 M4 T
  4. sw.value() # returns True or False
    6 q* @- i0 p: H' X& i
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
2 B: u: U. V& Q

$ y8 r3 e: p/ U. r7 l8 K2 f引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin' ^) P; l+ b9 v9 x

  2. ) E5 W% E* n0 h1 v
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    " d( a% s9 c: B- y
  4. p_out.high()
    5 W; \) i3 G, ~+ O- W- ~- Z) j
  5. p_out.low()
    - X+ o; o+ H3 V

  6. * T' }" V4 M2 z
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)+ G6 \- J% [: C! {# P4 a1 V( {% I" r
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码

0 E. w# }4 I7 a  s5 ]+ o7 s. o, x
* m* ^: N3 v2 B$ I
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo5 H. K2 b: f; R0 C9 W. h4 P

  2. + F3 S2 T% c) Z5 u1 P0 Y
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND), d% y& p! E6 R
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees& V' d- R0 H/ s$ E
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    + C+ Q% v' I, ]6 E/ d: o8 |
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

; d  U5 F% b  w8 a( m; G8 Q6 X! a+ Y* u8 ~9 F/ t
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    : a/ g5 }& x  }! e: e( k( a0 L
  2. % G; G, F' @3 _7 H7 G* K  L' }7 Y
  3. callback = lambda e: print("intr")
    1 O' Z% D1 S! h
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码

$ E! u; A3 F% D5 E  L
' _3 c! p0 C- ^* w, p% m6 r计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer& |( s* W1 l6 ]* Z: |( f, H

  2. 4 Z8 T; E3 X  C3 Y! |" m
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    & V5 J3 U: w8 W
  4. tim.counter() # get counter value
    / I$ L* e: ?; U; G- Q! y8 D
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz, w8 o4 t& t$ ?. s) a! ^+ z
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
, I( p( `& Q7 [& w5 S: ^1 \
RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC. h+ I/ X0 T% m8 B
  2. , I% {; J% T8 ]5 {( S$ i: ?
  3. rtc = RTC()
    8 H4 h* N+ A6 d
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    # ?/ v$ `! k" G8 {
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
5 e% W/ X' ~4 y! e+ ~: u
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer
    4 C" g: ]$ ]! M8 l: S* e
  2. , o4 i) U0 t/ b$ N
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
    / n% t4 }2 u& o& J* d4 S
  4. tim = Timer(2, freq=1000)5 i. c5 N0 g3 i0 k/ |6 v( U: |. c
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    5 x. ^+ B( D7 B& \+ Y7 a
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
' V! N5 Z! k# p3 F1 n
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    . U: F1 l  o! N/ ~; T
  2. ; d) S1 p- x. p  X
  3. adc = ADC(Pin('X19'))' W" F9 j% v1 r4 O% v1 N
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码

# ^1 M3 P% n3 d* k1 O
' h+ c! {" ^2 h: w7 ADAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    & k  g+ M1 z4 M/ T7 }; V

  2. 3 u- ?: [& B6 S% Y- `
  3. dac = DAC(Pin('X5'))
    8 P$ d/ J  y- a
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
' W" k& N( n/ ?, U0 A  ]! V

2 p1 s+ t# ?/ ~UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART8 R% m) O+ e. X  Z) w) U6 N% d# D

  2. ) d0 p2 f2 l7 q1 l$ K6 ^
  3. uart = UART(1, 9600)
    + y7 Y" m. ?/ T" P1 q
  4. uart.write('hello')* n$ x) G' n- e9 ^/ W% P: g3 z
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
; W: S- |2 x9 W$ v* p2 M/ [: Q

( \/ P5 n( b. J8 x9 b+ i7 S3 ASPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI) y: r0 g- A6 o
  2. $ w# x; t7 |& w6 q' Y5 ?; i. W
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)4 G; {# Q! M* f! B
  4. spi.send('hello')
    , ~% i; d4 [# O$ q/ U
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    2 o: y( @, q8 ]3 m
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码
* t( g4 h) u) h- i9 q* Q

# X7 d- C3 l5 v) B4 HI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C# c! m3 H9 o3 \
  2. , q+ b. v0 ^$ X6 ?+ y: @. [
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    # O" ^; o) t4 ?# O7 J
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object8 E' r2 A! P4 b( A3 \4 G" p& t
  5. ( P. V- n# M* P
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses" k3 r  V. m! ~$ l; G7 c; e
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    5 X3 N+ z- M* ^2 w
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave) k6 G- Y1 O; }9 I
  9. " g' I+ r2 ~+ J) }/ j
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    / o7 B. c( j+ H, B! F5 G. Z
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
' _! t# S* b" g* d$ D+ [$ w) N6 ]
" z5 m0 p+ [  r( P& ^1 g

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


( J* K6 R: r+ [, d; X" _- JI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    # K$ h" X2 x) h. Y$ U4 ?

  2. : D. n' u7 u  E
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    8 k. g  r. T" t/ S8 K- X" y% h% U0 ^
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    9 k% i$ a$ Q4 \& N" W. ~- z* I( I

  5. , m* T- Y" [  c5 p$ d) O0 C! Z* i+ `
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object5 x- g3 U) Z, r6 k. D: |
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

2 A% q8 t' Z- @9 ]/ ?0 f

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

, O# F8 n5 T5 m. `* v; O
CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    0 X9 {4 v# M& E, H- ^; [5 s# @

  2. ! b9 I( G! K* C  ~/ D
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)6 y8 m- b! P' M5 e' u5 |
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
    / G; H% f4 `: S2 ~5 Q& y6 [1 b. h" n
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
    1 _; r/ L0 K7 z8 s. V. H
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码
' G. ]: S4 `* @; w$ Y& L9 f4 L

- a# S2 z: J: I9 j( ]( t) }内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel1 z) z$ P4 W  Q: ^/ N
  2. - T0 G/ L9 |) S$ h; m) e, j
  3. accel = Accel()# u# z+ y9 S' f& t; j  M9 Y
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

% l, F& P8 ?2 F$ ?# g% E/ K1 w! L- ?$ O# N
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

-

Also that we would do without your very good idea
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

-

I can not recollect.
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00+ L2 r& }3 A) U2 G* O
Thank you for posting this for all of us

/ n- D; k- v# z2 OVery interesting information, I am looking forward to the continuation.
回复

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

14

积分

新手上路

Rank: 1

积分
14
发表于 2022-6-11 02:02:49 | 显示全部楼层

-

You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
回复

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

20

积分

新手上路

Rank: 1

积分
20
发表于 2022-6-25 11:56:25 | 显示全部楼层

-

excellent idea and is duly
回复

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

1016

积分

新手上路

Rank: 1

积分
1016
发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
回复

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

1016

积分

新手上路

Rank: 1

积分
1016
发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|micropython编程爱好网 ( 粤ICP备14010847号-3 )

粤公网安备 44030702001224号

GMT+8, 2025-7-19 06:55 , Processed in 0.218401 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表