pyboard 快速参考手册

闪电

pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列： PYBv1.0 或PYBLITEv1.0-AC 或 PYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板，请考虑先阅读以下部分：

• 关于 pyboard 的一般信息
• pyboard 的 MicroPython 教程
  

- f/ B" w( c: z8 \$ t  k通用板控制

见 pyb.

1. import pyb
   $ n9 p, u) w& {$ `8 Q3 y5 v4 R
2. 
   ! g! P' C! k9 p) j
3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
   
4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
   - c6 \& d# d7 S& o$ h! y; s
5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies
   
6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
   : v& r  \" d0 F' j! O+ L; U3 h" Q
7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt

复制代码

/ _! V; f" f! S! ]% W- Q  s
延迟和计时

使用 time模块：

1. import time
   0 t, k) J' n8 W- ]6 x& s
2. 
     J8 b+ i( f1 w2 ]& W5 B
3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
   
4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
   7 V' @* s1 b/ H" z5 J5 q0 L, O
5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
   9 m, \( Z( N3 o
6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
   1 a% F/ n/ _+ k# [! u3 q4 b" _6 E; ~
7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference

复制代码

8 l" N# o8 K) }; Y( [& `. G3 J+ o
6 o2 F, v1 y% W' `内部 LED

见 pyb.LED.

1. from pyb import LED
   : v$ J. Q# y9 N( L- t
2. 
   " S6 Q" D6 K. n# Q' g& r0 T% ^; P3 e
3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
   - R4 g, C4 H- r8 k
4. led.toggle()
   
5. led.on()
   
6. led.off()
   
7. 
   
8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
   ; b' |: Y, w: c7 X
9. LED(4).intensity()    # get intensity
   3 P- L% [6 ^% Y: Y% W
10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half

复制代码

9 N% e4 O" K! V) W6 j+ t4 x: r
+ v3 ]( k" k# S" [4 t) ^) E, s内部开关

请参阅 pyb.Switch.

1. from pyb import Switch
   
2. 
   
3. sw = Switch()
   : E0 Z/ \  N& V$ q& E- \/ D, U
4. sw.value() # returns True or False
   
5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())

复制代码

引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

1. from pyb import Pin
   & r5 d8 O- ^/ @. _" z3 N" N
2. 
   3 `5 j9 V5 {3 e1 T, A; b2 y
3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
   2 Z3 {9 I5 P8 `* M* |/ G) x
4. p_out.high()
   
5. p_out.low()
   . E4 m( }/ \$ i% C. `+ O
6. 
   8 M' V! v$ `( \/ Q* y
7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
   4 u6 o5 k6 F; N
8. p_in.value() # get value, 0 or 1

复制代码

7 k! ?/ }7 K+ A9 B$ Y* @4 F" [
( A2 k- m; t" U7 ]1 N伺服控制

请参阅pyb.Servo.

1. from pyb import Servo
   
2. 
   
3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)
   . u# v; k( S3 W5 o" a" A
4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
   
5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
   
6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos

复制代码

外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

1. from pyb import Pin, ExtInt
   ( a# `. H, d0 L2 \- W# K
2. 
   
3. callback = lambda e: print("intr")
   ) K$ F, \# A" p, r6 z
4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)

复制代码

6 A3 D+ E( i% b! D计时器

请参阅pyb.Timer.

1. from pyb import Timer
   
2. 
     U8 j" m, ?, ?, D, L
3. tim = Timer(1, freq=1000)
   
4. tim.counter() # get counter value
   
5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
   # v# H) M/ e( Z' C( G4 u
6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())

复制代码

2 C8 l) G" @3 D( p% l( A9 CRTC（实时时钟）

请参阅 pyb.RTC

1. from pyb import RTC
   
2. 
   
3. rtc = RTC()
   
4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
   
5. rtc.datetime() # get date and time

复制代码

PWM（脉宽调制）

请参阅pyb.Pin 和 pyb.Timer.

1. from pyb import Pin, Timer
   $ x, A1 a+ y+ u- Z5 a! D
2. 
   
3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
   
4. tim = Timer(2, freq=1000)
   8 R5 }0 p6 ]6 v1 S$ s2 Q' a2 u6 O
5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
   ; `, ]5 m' b* [* Q4 E$ U
6. ch.pulse_width_percent(50)

复制代码

ADC（模数转换）

请参阅pyb.Pin 和pyb.ADC.

1. from pyb import Pin, ADC
   0 [7 L* r, h( |" Y' X; f
2. 
   
3. adc = ADC(Pin('X19'))
     `3 g, r; a# k2 }0 m2 g& n
4. adc.read() # read value, 0-4095

复制代码

/ i7 j2 p- m) F' ]" {
, u/ D) `; P8 m' Z2 F9 Y' }' a' SDAC（数模转换）

请参阅pyb.Pin 和 pyb.DAC.

1. from pyb import Pin, DAC
   " z1 ~4 F7 L+ O0 P7 w9 Q: H; G
2. 
   
3. dac = DAC(Pin('X5'))
   % R5 C) M+ O1 K. b" E
4. dac.write(120) # output between 0 and 255

复制代码

# |0 w. `- j* D1 r4 P% l7 OUART（串行总线）

请参阅 pyb.UART.

1. from pyb import UART
   
2. 
   
3. uart = UART(1, 9600)
   + `: ~# L% E0 z1 J9 m
4. uart.write('hello')
   ! }  M# y5 G0 e0 z# K7 ]% [! o6 G
5. uart.read(5) # read up to 5 bytes

复制代码

& N2 x7 B, ]1 V) x& e8 o$ G/ BSPI总线

请参阅 pyb.SPI.

1. from pyb import SPI
   
2. 
   
3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
   6 j/ r+ [# o4 C; f6 G8 \% M
4. spi.send('hello')
   - m7 ~: u0 I8 Y
5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
   2 O- Y! I* ?- v$ a' r, l
6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes

复制代码

$ q! d! I4 ~6 p' V
+ k+ t  ^. O' J/ N- MI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者，传入外围设备的整数标识符，例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称，也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息，请参阅 machine.I2C.

1. from machine import I2C
   
2. 
   
3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
   9 I1 H" R$ ]' |; @2 z+ i$ M5 l
4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
     D0 Q0 p  P2 R  C  r% y7 N
5. 
   
6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
   . A7 I+ e8 L  V; H- N
7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
   
8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
   
9. 
   
10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    ( Q# P6 u" E$ D% r
11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10

复制代码

; Q8 f0 ^/ i5 K1 a! v. I

注意：对于传统 I2C 支持，请参阅 pyb.I2C。

I2S总线

参见 machine.I2S.

1. from machine import I2S, Pin
     h5 U& N0 j2 v
2. 
   : D& |: T2 c7 X6 D
3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
   
4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
   
5. 
   
6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
   " D; V4 T9 w" E7 w
7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device

复制代码

4 Y- Q; Q, U. Q8 Y1 X% X

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间，鼓励用户提供反馈。基于此反馈，I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线，id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线，id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

1 G9 M, Q3 [, }! ~6 d5 `: A, z& X7 zCAN总线（控制器局域网）

参见 pyb.CAN.

1. from pyb import CAN
   ' e7 R8 D- L. T$ _
2. 
   , {1 K7 \! H. f, y6 I0 O0 P
3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
   9 t# m  {9 t- i' T
4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
   # E4 G% S% i3 g8 p
5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
   / G( v1 _4 ?* G+ t5 T, i  c$ K
6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0

复制代码

- I/ p# `8 T) x, l5 x! {( `
内部加速度计

参见pyb.Accel.

1. from pyb import Accel
   
2. 
   ) Q8 N+ ]% b0 I% }
3. accel = Accel()
   
4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())

复制代码

# @' W- L, \" n2 w1 O- Z' F1 z

ThomasWoody

So happens. We can communicate on this theme.

ThomasWoody

Also that we would do without your very good idea

WilliamJah

I can not recollect.

殿付春

就是喜欢你的帖子 没办法


, _  _. n/ ?4 R, l

4 }4 u% K* u. S& \" u, w" ?

; _' {& J6 R& e) H! j7 u
! D' Q, v- d( u

# ]0 a1 g) h+ L5 q; f% c* Q/ p9 n* o


# K! Q$ T# o  H* d0 bshechipinmall.com
shenghuomaLL.com
/ N  b& B# U3 I4 ~4 OshengqianmaLL.com
5 e; k' i; X3 W: mshibomall.com
shicaimall.com

飞荣栎

经验啊... 向楼主学习

1 A/ X- Z2 u  Q

7 ~/ ~% l+ b+ y4 a

3 a9 G6 M3 h# h- X



  k# z6 U$ \4 Q& U


【免费 招域名销售代理 提成5-10%  详情查看 qklian.com】
qklian.com

dgfergus

Thank you for posting this for all of us

dgfergus

ThomasWoody 发表于 2020-11-15 08:13
9 e+ W( Q& h, ^5 WSo happens. We can communicate on this theme.

Thank you for posting this for all of us

Wayneessem

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
Thank you for posting this for all of us

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

Zarmajoini

Огромный каталог литых дисков ulan-ude.baikalwheels.ru
& q6 z& p- U$ I+ F1 ~# N! F# k
2 x+ g2 H* d- m$ W- jЛитьё — мечта каждого автомобилиста. А некоторые даже имеют целые коллекции уникальных моделей. Представляем Вам интернет сайт ulan-ude.baikalwheels.ru где размещен огромный каталог литых и кованых дисков всевозможных размеров, производителей, видов. Заходите в наш каталог и осуществляйте свой выбор. Если необходима будет помощь, наши квалифицированные специалисты Вам непременно помогут.
1 [5 E- d# X6 F1 ]' P+ h
По вопросу  заходите на данный сайт. Кажется, все ощущают большое количество преимуществ наличия литых дисков на авто. Они обладают хорошей теплопроводностью, чаще весят меньше, чем штампованные диски, намного быстрее охлаждают тормоза. Отличная управляемость авто даже на высокой скорости, Вы сможете быстрее разгоняться и тормозить с хорошей безопасностью. Также кованые диски имеют огромный выбор дизайна, посмотреть весь каталог можно на указанном онлайн ресурсе ulan-ude.baikalwheels.ru уже сейчас.
  ]5 \% x( N+ a1 e6 B: \$ F
Мы уже более 10 лет работаем в данной сфере и знаем о дисках всё. Прямые поставки с заводов изготовителей разрешают нам не устанавливать большие цены на наш товар, любой сможет отыскать диски не только по душе и вкусу, но и по бюджету. Ознакомиться с расценками на диски возможно на данном сайте.
$ U( D# i: {- L6 @
3 ]% V! ?1 R& U: DЕсли Вы планировали  в интернете, то Вы пришли по верному адресу. Доставим в любую точку Мира в очень быстрые сроки при помощи транспортных компаний. После Вашего выбора, Вам придет счет, который можно оплатить различными способами. Отгрузка дисков осуществляется в течение 3-х рабочих дней, проверять заказ можно по номеру заказа. Наш адрес в Улан-Удэ: ул. Строителей, 42 А. Режим работы с понедельника по пятницу с 9:00 — 19:00, в выходные с 10:00 — 16:00. Позвоните по номеру телефона +7(3012)666-112 или напишите на наш электронный адрес.