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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


6 o5 y1 Z  D8 M+ D$ A- H2 N通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    . J8 R4 x0 [, g  E
  2. + |$ v* s- J: S" s, _" Y& a
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
    + a, m3 l8 @& `& K5 _
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt2 u1 |% K5 |* n2 j1 R% A
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies
    + R3 J1 H% U, r
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz9 K5 T6 X3 }3 Q  T7 J
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

1 l- P5 s+ q: x& u7 m
* D1 v+ U3 ?% v; Z( Y6 T. M
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    8 r6 W* T* Y; X/ {' H

  2. " E' \$ T1 N5 B/ Z7 n( {" q7 a
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second) N+ R, m6 U) R2 e) w) ?4 A
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds2 N: x, M1 o& l8 u5 z8 ]
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    ( G* R. H' T# t$ ^3 c
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter+ f+ x) z. j; o! v1 U
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
$ e% Y* X# g3 R3 Z! s# p

' }9 ^3 B6 c. r5 A( O- {内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED2 z& _# X) `( e$ {
  2.   {# o0 G8 P* v: d8 \4 Z
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue3 c/ W; g" ]8 w- B& \
  4. led.toggle()
    % Q1 x0 B7 ]/ {
  5. led.on()
    ) }7 e0 z% W1 m
  6. led.off()
    # z( {8 ?0 L% c* d
  7.   p" h0 A9 E9 _, M
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)8 _, _+ J2 I9 k6 }) i
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    1 l* \/ M1 l# }: n/ T& x" ]
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
8 G( L- G1 k! B" q! l5 C

" _' T, b- i. J8 Z! _' ?内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch
    * F+ A8 ?8 F6 J" d8 l# D

  2. 2 V) |9 A& }# [! \6 L
  3. sw = Switch(): t7 Q+ V+ ^3 E" q6 m
  4. sw.value() # returns True or False
      _, y; z7 B9 B& g  \
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
+ L) \4 ~  l  }. V

& i. ~# j3 ?. o$ [引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin- Z, z; x) b3 ^3 l0 Y7 }

  2. & Y6 _6 E# Q8 _4 D' K
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    3 _/ V, g0 V$ F  V2 I/ F7 z' a
  4. p_out.high()! e# c* O4 F- j8 e9 x* R+ w
  5. p_out.low()
    ! e" a1 k& n+ j/ b6 b  u! c8 p1 _
  6. . v% R3 E0 k1 z) a" Y( g1 `
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
    5 C, s+ a" `$ Y/ Y
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
  ?8 O: ^3 W9 a8 K
1 ^( s8 q( m7 m
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    / p% b: z* [( s5 e* ^% V

  2. 3 v2 O& w2 g( h  r$ t2 `$ q% ~. s
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)( z2 q/ o- R1 Y" e+ s
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees- }4 g  v: l: f+ _1 `  o
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    ' {' r* A% j6 Z4 o! l( n
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

4 T! Y0 M, d0 n
  m3 b" l! B9 V; N" B8 L. v外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    % Z% G' R. ^% X5 [+ C+ g

  2. ; ?5 Q' `: g, }' U: |) ~
  3. callback = lambda e: print("intr")
    5 }' I) a$ F; G# \% v
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码

+ z6 V0 W! q9 K2 J6 W9 p2 l+ `/ @3 X- R
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer  M" _2 G2 a0 \5 t* e0 r; y
  2. 7 i: j) T% G8 a8 ^
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    ) G& m; u$ r; h' |0 b
  4. tim.counter() # get counter value
    * c1 R; q) n0 O$ \' W0 Q/ y. o
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    ; u( ]0 b1 A& B4 Y! {" r) K3 ~
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

* Z" c& R9 q& c+ R: i9 NRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
    & X9 i. w+ K1 V

  2. 4 M" Y9 {! p+ V" V/ S) R3 t
  3. rtc = RTC()3 B- |8 P8 i' ^% d4 O4 Z* \
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time! x7 ~8 y2 W2 J6 ]; V5 n% Y
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
* ?+ t& I3 u/ Q) v; U) D
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer" o( ?) A" w6 U; r# X
  2. ; a; ?4 {* g, Q* ^/ t, h8 R
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1( v' [# N5 t- ~  [7 }  x
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    ' a0 s7 P& P1 c  k- s* z8 ?( _
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)0 T3 R. \( T- z) d! `7 O
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
' a% h- Q$ D0 o5 T
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    6 J+ o) o* d2 R7 x

  2. ) P0 D( `; j! e8 P) v$ E' j9 L
  3. adc = ADC(Pin('X19'))/ |7 A! z% h  S6 }( t$ G& P
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
* p& w2 h* L' B% b* U; x

& P3 w, q; V5 G* V* SDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC+ G. n4 H: Q/ f1 g* D: z& Y
  2. ; ^/ P+ U7 ]( V; a, p
  3. dac = DAC(Pin('X5'))( z; E& Z# Y4 w7 T; m3 R5 d. U& b
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
  \* M+ X3 T7 M( o5 Y5 ?/ w
; Q2 q: h7 i* ^8 C/ b# \6 z7 D
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART* U/ {) R+ e& f

  2. , \  z' [0 f, M2 i, W( @% A
  3. uart = UART(1, 9600)
    3 ?) W9 }7 M9 j4 p1 P  M3 N4 s
  4. uart.write('hello')) ^. @. A' ?5 d8 P# F4 _
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

- N0 f! j0 T  V# ?7 F" B0 V# B: N4 V$ o5 Q
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI* X% @9 @, x+ Z! O5 p# V- l/ F

  2. : j( _! {9 S; y) V! _
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)9 v1 l  r; H6 b5 t- C
  4. spi.send('hello')
    * V9 I( R/ Z4 P
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    % s& [1 y1 I* I) B9 z% v4 x
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

) u# H! V% x' s4 h4 s) ~9 [
' A7 U. Y) N: `# K+ G0 P5 k0 FI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C
    5 r# |& k8 T5 E$ C

  2. ; d) H& Q8 v' v" x1 T% }
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object7 M2 n/ w) A& v5 i6 v0 }. g
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object0 i$ J/ N. q+ T

  5. : X* U7 t. }8 v. g/ `8 I
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses9 A+ v# S3 ], s5 E& V: O  P
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x427 X7 Q: a! G/ x. i
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave" U4 V# G4 E/ z

  9. : m9 D7 b$ z( |: x0 O
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10. w" B; I: L, p! U# y
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
! Q5 x9 ~: q/ J6 s$ }

6 w5 [/ f! C0 q! j" S8 M

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C

* P3 T+ V* z5 F' A% J8 N: X
I2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin  T% ?+ i" j! ~; u8 d8 r

  2. 7 C0 ~! S- ]' {" S
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object5 f' u) V) p4 C7 r# u, K
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
      ?. ~3 ?, t1 B! O- ^9 o; X& P

  5. + g' [% B) W& h; G
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object5 P9 y3 A) N* e3 Y1 x: J6 @
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

: L3 s, H  Q) \' M4 b: M+ @( I

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

3 @1 ]9 q' ]" Z7 \; q9 v  A' r
CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    + o/ a! U/ Q, [" z9 m7 q# E: x

  2. + H. H+ [5 [0 {( q/ Y
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)8 r1 I, M- h* J5 P" `5 \; I
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))6 I( D! A$ F9 S: r  W
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 1233 k8 \6 [: T' S  D4 @4 [% ^
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

( C8 x8 g5 Y) u& }5 T+ b+ l3 |
- l7 l) i7 Z% `6 l( I& m/ |$ M内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel( I, L3 G' X0 Q0 A( p
  2.   h4 o+ G' n. ]8 M( [0 t$ w+ Q
  3. accel = Accel()- v6 ?1 e5 X& ~5 F2 I
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
: X+ c* D( k* m$ c6 ^; W. `

  f; l1 D! I9 K. [3 q
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pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00- H6 G5 O% U7 j& T5 Y2 o: i
Thank you for posting this for all of us

5 e" Y! b- E1 p& D5 _/ @Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Hello. And Bye.
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