micropython编程爱好网

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 343052|回复: 8

pyboard 快速参考手册

[复制链接]

24

主题

24

帖子

3240

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
3240
发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


% ~; F$ P" J8 X" w+ R3 `通用板控制

pyb.

  1. import pyb! x# Q$ [8 W( c- Y$ x5 k; L
  2. 0 y: E0 X( p/ E4 e1 }2 D
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)# R6 n7 ~) e; ^7 N8 p1 @$ b0 c5 x; m
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt+ t: y+ u/ `( n( R3 V
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies4 ^% s3 e; a2 y6 k. F- e. \
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz% n$ S" l9 [" _
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码
6 s0 k- g! T( k: V8 J" N

6 u! w/ d3 y, a3 T7 `* _7 a延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time; O! ~7 P. s5 P1 v# f
  2. , Y, B, l; M  p
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second7 b# j# ^6 u# b* h
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds/ k8 A6 }7 y5 D1 s( F0 k
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    $ A; C( J' U6 W5 r# V7 j
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
    * n* R8 G8 ~4 s" n: m! p: s5 r
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
2 e& a1 c& U/ \( I6 r& a2 Z

/ p* Y5 p" i. R# |: N* _6 z+ H内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    & Z3 o# J; _4 ~# S1 Y( s6 X
  2. * q0 `2 b" d; D: K  f& i
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    # e  ]. b3 H& a4 }( o/ }* u8 K
  4. led.toggle()
    2 S3 z) }+ B: Q# {: ?$ S
  5. led.on(). d: y, \" b) M( i" C
  6. led.off()
    , Q$ t& W& r4 d  z5 K6 \$ h
  7. ) \! _! w4 D7 n! Y5 `# s# z0 D  B& f
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)+ J! r. F: m" M' T- b  l
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    : l( f; |, S1 T) \: @  X
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

! l( k4 ], W4 n& ^6 Q8 D& |7 q& t

, _0 D. Q5 x) s2 x0 p0 `内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch1 Z* N, M8 e- \+ j- E! c

  2. ) [$ a2 J% |7 w* O! W  a
  3. sw = Switch()
    % O( }6 w1 \! I# h5 b* O; o0 \
  4. sw.value() # returns True or False) W' [1 D; D% j
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
( a9 z# X0 Z+ x6 e! D: V

; E* ~; J* h& `4 ^' C引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin
    6 f8 V: u1 ?, u9 J

  2. $ n+ V# |: s, G2 e# ]! t
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP), z6 b2 m1 r: ]6 h, _  l7 h: J- ]
  4. p_out.high()
      ^% n+ ]) U  c8 ?
  5. p_out.low()* A, R3 W' G+ w: u/ V4 l( `

  6. 3 @) _( D3 ~* L- `
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)9 `" p- C/ L7 H9 j0 w
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码

- R/ ~) z" s9 m# i! Q# [
& w& q: x' K+ Y7 u" Z+ v7 d+ Q
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo( h6 ~! Y9 l9 H# F4 _
  2. + t! ^  c$ T( J' K1 w0 l' x
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)0 f* s: x/ |5 E) D- Y4 `
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    0 l* o$ }; a9 f# k$ q6 ~! C8 W
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    * L! m" S' B8 ^( l
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
  p- ?! }% M: @8 W: p

, `* }. k. j! T8 ^外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    + Z/ R$ s/ w1 @$ t. u7 K; {

  2. 1 x' ?+ I3 h  N5 f' Z" z
  3. callback = lambda e: print("intr")/ u, m7 y) e3 Y# G" L
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码

' e+ O6 T8 Z4 @3 @2 r; K$ x9 q% d
) L0 K* O3 e! l! }" B4 ]* V  M计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer5 }! B' f3 X/ @9 g6 E+ N

  2. 7 [* p6 q7 x: t, n9 `5 T: C/ o
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    7 _. [! K6 y/ f) f
  4. tim.counter() # get counter value- v1 O& ?8 B# \* ]/ T. A* `- k7 C6 d
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    - [  k, u6 f$ f. }+ h, J( }
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

: ?9 f8 z5 i7 M+ oRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC% I" ]5 u, r4 F$ E" Q
  2. : {, \; l" d* M4 n6 h/ |3 W$ E
  3. rtc = RTC()
    1 `/ Z4 W- E( h4 H
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    - t9 [* ]0 P8 j4 y! z3 d" t2 o- I  Y
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

, F. K% f# @8 i" `PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer5 z0 a" z* J/ @
  2. ( X! K$ ]0 _2 L  Z; x
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1. s  R2 @) l1 A+ O4 U7 I& Q
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    0 d7 ^% J, A6 e, F- v1 q
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
      @0 W4 `  `# q
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码

" e1 w) w- @  G% JADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC! n# g  H! T# K! F# g" y* V

  2. 4 z. C8 j; E- O
  3. adc = ADC(Pin('X19'))" i0 e  n9 r! Q$ d+ X
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
( O# H4 `* S0 n  q5 L2 R

$ c( [- w* G& ^4 G- E) @DAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    $ J- c# J+ Z( e9 c5 o4 A
  2. " X3 S8 x# D% R( X. J, i7 ^" T
  3. dac = DAC(Pin('X5'))$ s$ `2 ^. r: O
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码

! g6 e. C: Q* i( `) k$ [; J. Q: \7 P) y& q
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART9 J! z$ {( _6 E7 `9 U, h. b$ h
  2. 0 m) d* D1 E! G; F) l6 s$ s. _4 H
  3. uart = UART(1, 9600)4 X! h9 c3 S* c- r9 N
  4. uart.write('hello')- a6 \0 n0 n& d8 F) d
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
5 m( ?1 r/ m& w0 ]4 [" F% [% r
0 c( |+ R$ X! Q9 _* F5 a
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
    9 Y  k! y- r8 P/ N

  2. 3 A! O) p/ q5 C% E
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    3 N, z, s6 q' t; n) D$ [) i
  4. spi.send('hello')
    1 C/ p3 ?7 j1 i% A- y, o& |
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus$ G7 q- U# S% ]
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

* |0 b4 i& D& J$ u0 o, A) B
* V- ]# r' t% v" lI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C- R* w& _  v6 U4 {* [$ G" g
  2. ) X1 [0 p$ X" E. X! B. L6 K( F5 g
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object4 Z1 L3 v* ?9 k% q& m; }
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object6 y/ I5 Z' G: ~; d5 p# Y% Y
  5. / h/ K5 B) G! l+ D3 \! y9 s: N
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    3 X* t$ [2 E$ M/ C
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42: d+ L4 u* _# r. G" v
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
    & {1 X# J) e" m3 U/ R

  9. 6 I; t0 W8 `* v% j0 K, ?) a/ S! ]
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    & n" E: I$ f. p, P- X
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码

1 F; l+ x0 ~5 j) s8 b9 L4 B5 f9 v4 Y( O7 f

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


- Q* Y3 k( x+ k0 W; \I2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    * g( `7 q% z# h

  2. 6 H) Z% m/ n3 j4 `5 H
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    * [, u1 _4 a0 P: u5 q) a/ U
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device$ X# [' h' h2 z' X0 ^
  5. 7 H0 r: b. C/ d
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object- [, U  }# H( z9 f/ \; w
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
8 s' |/ K  Z' v3 b1 D1 R

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

! ?) w" t  ]: O" K  C) G( K
CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
      S4 C8 B6 H+ H* ?' g, H8 \
  2. - O1 E2 R1 Q3 N5 m9 W
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
    8 {5 ^4 m( X" g5 B8 r$ }
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))/ m9 F- E$ ?; k3 S4 L
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
      Z7 G, U7 e; s7 o
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码
: c3 N! z! ^) m0 x! e# y1 W8 N4 M

" Y7 ~! K5 o: J) r内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel" D6 ^- h/ ?& R5 t' u- J! ~, v

  2. 5 p$ Z7 t' `" y3 q6 ?+ A8 `; R7 k
  3. accel = Accel(). H" H9 U8 r3 W3 ]) R
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

$ W" d- Z9 Y4 O. a# C# ^7 r
3 n6 P! j% v, Q  m$ Y
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

-

Also that we would do without your very good idea
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

-

I can not recollect.
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00+ _: M* z% t" i" I" g7 a* H- B4 D( M
Thank you for posting this for all of us

! s8 a  H2 Z: @3 V! }& P* t  jVery interesting information, I am looking forward to the continuation.
回复

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

14

积分

新手上路

Rank: 1

积分
14
发表于 2022-6-11 02:02:49 | 显示全部楼层

-

You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
回复

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

20

积分

新手上路

Rank: 1

积分
20
发表于 2022-6-25 11:56:25 | 显示全部楼层

-

excellent idea and is duly
回复

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

1012

积分

新手上路

Rank: 1

积分
1012
发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
回复

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

1012

积分

新手上路

Rank: 1

积分
1012
发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|micropython编程爱好网 ( 粤ICP备14010847号-3 )

粤公网安备 44030702001224号

GMT+8, 2025-7-3 11:39 , Processed in 0.218401 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表