micropython编程爱好网

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 370119|回复: 8

pyboard 快速参考手册

[复制链接]

24

主题

24

帖子

3334

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
3334
发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


+ ~* ]" D7 A9 l' v5 v1 u通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    2 q+ z" G: E+ h, ~% R
  2. 7 f% `- W6 \7 Y! H( _5 x
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)  B/ z+ J# @1 `  L- X3 w
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    $ |7 \, h/ I( O0 P
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies" A- E1 |0 x) C6 |) w
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    & F+ e$ p" y( h$ k; l
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码
1 H1 `; M+ e* N
3 T9 q1 t3 n& [- O* _) k
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time$ w# e8 z4 P- p4 F$ o( r7 @5 U
  2. ' O/ H% e4 b& b- I) n' Z
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second8 W; v# i0 b% C; k
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    ) Q- o% L6 H0 ~5 s& N
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    : ^/ L& b  e$ N) i2 E1 @( v$ e
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
    + s( a/ ^6 {* D9 Q) T
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
7 E4 c" o; C' _+ Q8 V( Y" I& K3 E5 O9 g

  h) o; n5 {( Q. i* Y内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED5 [- @9 N3 A8 ]- W8 n) Y' P
  2. " D! L* W$ b% q/ y6 V
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    ( R0 y6 X5 |: E, X' f
  4. led.toggle()
    " W* t2 Q& F; [3 b0 L. f: D: F7 F% {
  5. led.on()# K* p: Y4 T7 z- ~
  6. led.off()
    1 O. n+ [) W# }5 ?3 F/ J5 n7 |% F
  7. 2 W- B3 |( ?) i; p0 H& x
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)' u7 q0 D4 q" U5 k( H* h
  9. LED(4).intensity()    # get intensity, u- b( j$ M6 c& h: C$ `7 @
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
+ L0 ~  n% D* Q% O0 T9 G8 |- X

) k& F  z+ f2 t) Y9 o+ [) a内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch
    ( ~( @5 J) Q- [. B

  2. ( Y% B* J' C* q  q: U9 N+ ]
  3. sw = Switch()
    5 V! n% R; `9 A1 Y6 h+ S5 l
  4. sw.value() # returns True or False
    : f$ Y3 J' ^3 E4 k9 {" e8 k$ p1 g
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

9 n; [8 c  J, A. D

# p. A- i  [7 n7 u* \引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin
    3 o" P& R1 o' w+ n1 b' E

  2. 6 v' Q+ S; C" s9 o
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    ( ]# M$ j8 U& n6 R) u: b: l
  4. p_out.high()( k- P( ?& ]$ D$ p. t. b0 z
  5. p_out.low()$ `: X4 A/ e- L3 M9 M8 Q9 ^
  6. & D+ ~' Q4 z0 h  m4 h9 H4 w
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
    * u8 G5 e, Y3 `% _/ E
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
: H) a9 a- M1 [  N2 [2 @
# Y) i* Z" Z* L, L! z. r, ~' ?
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo* F' c$ t: y% J# b! z9 q

  2. ; s! `% D4 @5 Y3 l; |$ F% E, ?
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)  x' K) u/ R- ^
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    , `: K/ I9 M- k* M
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    / o$ K' l& |' _( P% B' S2 z
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

& h# S4 }( X( m5 i" W' H9 j8 c* U/ f1 ^  n$ i# A  n" O' V
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt6 \1 H5 L# p8 y- r( D
  2. / f" Z& G: e. X1 k5 u( T3 h
  3. callback = lambda e: print("intr")
    5 J* b! a, p* E- V! h$ G& b6 u8 R
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
9 L' g6 R. O+ C5 e9 a& ^* p

7 y! b9 q" V. v  G: X计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer
    / f5 O& ]( r' U, q, l. L. z" @

  2. 2 i  b! `9 G: `  P$ c9 N/ }
  3. tim = Timer(1, freq=1000)/ a; }/ s5 e% F. N' H
  4. tim.counter() # get counter value
    ; d8 H0 J& W2 r  k
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    . E2 Y6 w& n, ^3 R! [- z
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

" m" e- |$ ?' w% j  j* pRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC+ i+ j) M, F; {0 u

  2. & G' `) Y# y& r: _8 `4 O  r
  3. rtc = RTC()( z$ b& U. p. W
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time. l, b5 x# T  A9 d
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

& d9 r( q3 {/ t$ nPWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer5 g- W; U  \$ y9 H+ `: G0 U
  2. 2 G. \" A" b$ u. ~
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH11 A, z9 h' c: a5 v0 o+ J. x
  4. tim = Timer(2, freq=1000)( h+ [! L( O- ^( t
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    9 u5 B2 D( a1 s( `0 w6 \/ [0 K! o2 H
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
. Y( S, J2 }$ Q  e  g5 k# y
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    7 d! y, E% Y+ Q

  2. / Y9 G! D- p" U  U
  3. adc = ADC(Pin('X19'))
    5 D) I2 |+ z) a6 J7 B0 {$ a
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码

! |- Z/ j/ P. @! e' S3 E8 g' z3 A! ?6 p$ B+ K2 w
DAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    8 p" y* g' v5 a$ J1 O
  2. 0 ~  x8 o; V( n' Y6 p% e+ P
  3. dac = DAC(Pin('X5'))7 j4 H, ^3 Y/ u, Z
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
6 W" t7 x0 r1 Q6 G# Q
( S3 c6 o  O3 F3 q6 {7 y2 j: ~
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
    ; k# ?8 j% R( N6 ]8 z% g: x
  2. % N1 `/ a/ [2 }2 \1 _6 o
  3. uart = UART(1, 9600)
    6 g3 ^6 K( V& U  B' e7 [$ z
  4. uart.write('hello')
    2 R7 }+ d* b5 c9 ]; ^+ W
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

, ?2 H" A" ?! }6 P# v! P5 k# D# q( C, w6 k) H
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
    , \- @+ j" U+ Q# i

  2. , @4 D8 O' T% x9 t/ I5 P
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    4 T; F: v, R2 p2 x3 H, @7 x( n4 g
  4. spi.send('hello')
    5 s7 v8 k. Y# }7 W# h2 e
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    9 h' D. u# P9 O. M) s0 C
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

1 b& B( ^/ @. q; [4 ^  W$ y; O
8 [4 _* C  h1 d' A  WI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C. ]5 Z* Z2 q5 ?' S/ N0 c/ V% |7 w

  2. 2 H& ?+ ~# c" l- _
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object: v8 J, @! x4 x: J
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
    # x+ r! }3 `! |" w( \9 V

  5. ( y% I7 `; l2 k% k
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses% Y" X; Q" U+ q0 t' r
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x420 b; K: P. _& R! R. j
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
      T4 r2 H) O( T* n( ]" e% \
  9. ) ?% b6 a" I1 ~( _
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    + n5 h5 `( z. H* W& w, m) Z
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
. `; J/ ~( U, C( w1 j
5 f% b. P2 [* [- q) @1 j

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


( ?# f# I/ e3 U$ P2 ^I2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin; W& E* R" h$ w- N7 y
  2. 0 [. A' c0 O' I- ^9 M
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    ; J3 l; h1 _1 ^; B+ i
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    # g4 \# |, h) ?5 R) I

  5. 3 V1 N  M0 C! `7 n& H" U; M
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object& O9 A0 m, Y# V4 N6 n* H
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
2 g: R6 T! d3 ~* G

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


, x: ?! ^1 C5 [; g/ Y& u% ]- oCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    " _" L2 H; p- t. \9 n$ d
  2. 4 Q5 q' `2 e7 g7 w4 v
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
    - g. p1 Z6 g; r* f9 w, d
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  |# |& W4 d) m  j  s- J6 [& L
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
    - L2 Z/ v" f) u  h& A
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码
  E& x; V3 E- h( T

) Y& H$ O- ]* Q内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    . c  z9 T+ i% f9 Z7 y6 t9 V

  2. " T* ]6 ^- i( h$ ^/ i, H; @4 @
  3. accel = Accel()/ B# l, q  I; x2 M) N* K
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

  o. w! C1 K$ z! A0 `( Y- T+ K9 A8 j" N) A
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

-

Also that we would do without your very good idea
回复

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

-

I can not recollect.
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00- @5 u1 q2 p+ Q$ }
Thank you for posting this for all of us
8 N& l1 k; d2 c* G+ \6 ?+ E
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
回复

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

14

积分

新手上路

Rank: 1

积分
14
发表于 2022-6-11 02:02:49 | 显示全部楼层

-

You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
回复

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

20

积分

新手上路

Rank: 1

积分
20
发表于 2022-6-25 11:56:25 | 显示全部楼层

-

excellent idea and is duly
回复

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

1022

积分

新手上路

Rank: 1

积分
1022
发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
回复

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

1022

积分

新手上路

Rank: 1

积分
1022
发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|micropython编程爱好网 ( 粤ICP备14010847号-3 )

粤公网安备 44030702001224号

GMT+8, 2025-9-17 22:45 , Processed in 0.218401 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表