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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:

4 L  m' Z* e: q: D  [. A
通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    ( J& A' S* v+ `  [- K9 y, ]/ j
  2. 5 A" l) h) ?; q3 r/ y
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
    . Q7 B* G, u5 C2 L  T" x
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt& X9 Q; W( b9 ?7 c
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies: S8 g: i9 p, Z" P4 c- l: `
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    * x; x4 V+ n1 z5 I9 ?
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码
- W, |. j. c7 j
$ S  c5 t% }4 i; _0 \
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time0 [* a3 p" D7 p; Z8 Q

  2. ' p( g0 ^& B8 e- A
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second3 N. Q! W" K* u0 L. ]
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    0 X: @: u! V( J1 R
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    : X# K2 z( d0 w* O4 Y
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
    0 s4 f1 N0 f  Z; ^7 H
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码

/ F1 k0 v* D  {9 B) T) m: i
2 M  {6 U- v! c. l) G
内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED" w. G7 L  W, j2 W6 N# [- r+ a
  2. ; y1 P3 Y8 \: O% n% _4 b. r! _& s% ]
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue3 d- B' J) M6 `4 o2 E
  4. led.toggle()
    ) v! g0 N- v7 a. x7 U; X* N
  5. led.on()4 M8 b! W' `0 s$ B, |5 ]
  6. led.off()
    / T9 s/ O+ |: ?  I4 C* F

  7. 0 O) [1 E/ n+ P& M* N
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
    & H: w6 F' R) a) P' V
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    # J: l5 k' l5 Q0 v8 ?  w* G
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
/ d9 H8 t$ i7 A, X, }0 t5 S3 c1 r) e

* ]2 v' @* g) n4 j+ j! ~内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch
    ) x8 T. \. s# k5 v$ w
  2. 7 f  B4 V6 T. K$ S
  3. sw = Switch()  `1 @' K7 d9 z4 ~. n; {3 H
  4. sw.value() # returns True or False% B# [& s3 r; h  j  u! n; ?
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

; t; }; w. m6 @1 G; N
1 t7 o( A+ N/ H$ G* X
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin' R; H  S: F; \! `4 t- T

  2. - M4 W* [4 V6 H' d5 h2 [( y1 m
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    % e7 k1 \3 m! c& h3 q
  4. p_out.high()
    5 c$ l. R) ]2 \1 h) `# Q, @3 l" L
  5. p_out.low(). L% U; _/ }  Y. ]* \- `  \
  6. 0 o2 d0 a; k% E/ R5 t) L  V
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)8 r" ?& y* h! i# J8 a! a) M
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码

4 ?+ z7 E, p- s* X, ?
, J! @/ J# T; |7 \" h
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    % @% y: \; }  @5 S! M0 C( {

  2. 1 y+ H- {- ~3 i+ j0 w; s8 O+ C* [( @
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)
    + a) g( f1 u: B) J% n% t
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees6 N0 }' S6 D/ h, K; Q+ l
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    - M% `6 c, B. G9 O) W6 u! Z
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
6 n; x! ?# e( `0 r9 a

* T6 A5 _1 Q. V- M5 O外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt5 o# G& Q2 b) E) c: r
  2. $ g' O; k+ V- ]6 |- A' N/ |. S9 T
  3. callback = lambda e: print("intr")
    . q" F" i. o& [
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
4 ^) n5 D% ?7 [; N5 _& Y
, w1 {/ _0 t& Z  [4 o" ?$ a' Y
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer; h% T1 j# C$ e5 y
  2. % X, V2 o- c: r& s4 V7 N
  3. tim = Timer(1, freq=1000)* O4 \7 S  m. l$ e
  4. tim.counter() # get counter value
    $ ~% w1 T) o  X, P
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    6 u& a9 u' G3 l  N
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
/ z: t: ^2 w1 |: s# A
RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC% Z% A8 n5 T$ U, \) W/ F

  2. - j2 L( v2 `. [  I# O0 v
  3. rtc = RTC()& k3 Q1 a8 C: s1 K" `/ o, i
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    % S6 S7 ^* h0 m0 r! F7 q0 P2 g
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

2 ?. M- @& ^% s% f0 l( {PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer/ f- x, ~; V  f2 B) {& e
  2. 2 k' D8 d0 m6 b- E* h
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1( t2 C' \& D/ D3 ?
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    : o7 Q$ `) k! `! a4 ~
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    $ q2 C7 a( d% S/ v
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
, H! }9 y0 }7 F6 F3 A
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    9 {- ^7 }% L; Y* A! i" ?, r7 G
  2. # ]( L; ?! y# W' n! q  L7 H4 V
  3. adc = ADC(Pin('X19'))  s8 X! L5 s' F2 @$ t, C0 v2 y2 W1 R& N
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
$ V& n4 [8 Z% M9 T

* i7 G* c; b  MDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    4 W3 K6 x% O5 |' e( p3 ]8 {
  2. + L2 w! J0 a0 \) y* Q
  3. dac = DAC(Pin('X5'))& X; V- }# r8 @, `" ^6 M7 k
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码

6 ^( |' Q: W3 n& @* f& `
8 q" f  _& o' z& \( s$ OUART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
    & S) {# N& o1 S9 }% w
  2. 5 n0 Q* I8 E) W4 h' n- o
  3. uart = UART(1, 9600)2 I! ?0 V- F1 p) g. O+ V
  4. uart.write('hello')
      R- e$ V; F. A! j: X* V
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
  \1 s- _4 U2 x  K
, t5 _% z0 f9 x% ^% @8 d
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI5 \4 W9 C+ i/ A" Z! X% n6 q9 A; l: r

  2. : ]5 i% o2 K3 ]6 S( v9 ^6 I4 m9 W1 I
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    ( J; t% u0 q  A! b( ~4 A( P
  4. spi.send('hello')
    # s. \2 q( R7 T# p- z. {: ~
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    7 M# g; c3 u" ^4 Q' D- t7 Z3 Y5 l
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

+ p5 s# ?, v! u, g7 \  B+ ?4 P* H8 L. b, }# t
I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C  m9 ^6 l  N( P+ G
  2. , P9 D) n8 G# k7 ]  e* n$ p$ e
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object: L* F* v1 f* I# o9 R9 Q: h
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object* n5 k! L" D0 d4 U  ^$ p3 M. Q: g8 d5 h8 O
  5. 3 D7 x5 T  U5 [* U" ?
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    3 X: X; U7 {: J& ~& r5 K& A- t( _
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    7 d$ I$ R/ P: D4 N! E3 Q! P- g
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave: [2 U* e& T/ C" Q4 W
  9. * _' X6 X( Y+ }6 y: {: I
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x100 K/ u: G7 h! I4 j$ G
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
2 x' p# m: ?/ \2 q7 z

9 l  I! y9 ]8 Z

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C

8 T" `: @. n) m" {- Y4 W' o" `
I2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin4 v0 Q0 P( \/ a' x% d7 b: t) g

  2. 6 K7 g$ i( O8 [; ?
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    7 @1 s% S5 y( }; g" j5 ^4 k
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    8 x3 d9 [5 a0 ~: x% O, d

  5. : v7 q$ E' ]' b0 G/ r5 ^: P
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    9 a* I4 }4 B' X* q
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
6 G8 ^- E3 |. N

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


. ?3 I1 y" \0 |5 ^, yCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN5 N2 x5 `- ^' m- w0 C
  2. ( F  @6 l- X' g  {3 @! E# R* Z
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)5 k8 Y4 N5 w# a4 U9 W* X) C
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))% n) {- W6 V5 ~, x* ]% ~
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123$ m7 o3 ~2 p" s( h' q; r9 b' S2 ?2 [
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

/ K5 _6 q# E2 G* g# A7 `9 K2 \/ f2 E7 i" f% b% h
内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    & k3 a* i0 B: u0 [6 }4 V! H) ?

  2. ) L/ V! k" ~$ ^# J
  3. accel = Accel()
    . h! |- P+ H# Y7 ?8 |
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

' V- w( c3 T! L9 R+ p3 \' @" o
. `% P! V5 b+ M. c; m+ i  p+ J6 t
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pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00) @) T0 _1 g) \
Thank you for posting this for all of us
1 f9 \6 f( p) R! c: M7 j5 N
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Hello. And Bye.
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