micropython编程爱好网

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 67806|回复: 11

TimerWiPy 类——控制硬件定时器

[复制链接]

24

主题

24

帖子

2248

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2248
发表于 2022-1-20 09:57:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
TimerWiPy 类——控制硬件定时器
笔记

此类是 WiPy 的非标准 Timer 实现。它就像machine.Timer 在 WiPy 上一样可用,但在下面的文档中命名,machine.TimerWiPy 以将其与更通用的machine.Timer类区分开来。

& i0 Q. O; v/ b6 T5 G

硬件计时器处理周期和事件的计时。定时器可能是 MCU 和 SoC 中最灵活和异构的硬件,从模型到模型差异很大。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内(或在一些延迟后一次)执行回调的基线操作,并允许特定板定义更多非标准行为(因此不能移植到其他板)。

请参阅有关 Timer 回调的 重要约束的 讨论。

笔记

无法在 irq 处理程序(中断)内分配内存,因此在处理程序中引发的异常不会提供太多信息。有关 micropython.alloc_emergency_exception_buf()如何解决此限制的信息,请参阅 。


7 L. R8 Q4 S! v  ]3 t7 P构造函数classmachine.TimerWiPy(id, ...)

构造给定 id 的新计时器对象。-1 的 ID 构造一个虚拟计时器(如果板支持)。

) Z+ L8 k2 K( v7 H. I$ A7 z
方法TimerWiPy.init(mode, *, width=16)

初始化定时器。例子:

  1. tim.init(Timer.PERIODIC)             # periodic 16-bit timer
    " \" J2 k/ W9 ^
  2. tim.init(Timer.ONE_SHOT, width=32)   # one shot 32-bit timer
复制代码

% g' f. B& q# Q# t+ F  q/ _, g* G) V4 Q5 ]: a/ ~$ U' ?  Q
% t, y  C/ t" p2 Y% G8 a/ L) y

关键字参数:

  • mode 可以是以下之一:

    • TimerWiPy.ONE_SHOT - 定时器运行一次,直到通道的配置周期到期。

    • TimerWiPy.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行。

    • TimerWiPy.PWM - 在引脚上输出 PWM 信号。

      ' U  S# v( h8 y1 [: l7 b5 O
  • width必须是 16 或 32(位)。对于< 5Hz(或大周期)的非常低的频率,应使用 32 位定时器。32 位模式仅适用于ONE_SHOT 和PERIODIC 模式。

    ! `6 H9 m& L& C" s0 w

) m; I6 [7 R  H0 g0 e
TimerWiPy.deinit()

取消初始化定时器。停止定时器,并禁用定时器外设。

TimerWiPy.channel(channel, **, freq, period, polarity=TimerWiPy.POSITIVE, duty_cycle=0)

如果仅传递通道标识符,则返回先前初始化的通道对象(或者None如果没有先前的通道)。

否则,初始化并返回一个 TimerChannel 对象。

操作模式是配置到用于创建通道的 Timer 对象的模式。

  • channel 如果定时器的宽度是 16 位,则必须是TIMER.A, TIMER.B。如果宽度是 32 位,那么它必须是 . TIMER.A | TIMER.B.


    % z  l4 F2 a, j3 M8 b

仅关键字参数:

  • freq以Hz为单位设置频率。

  • period 以微秒为单位设置周期。

    ; y" E# }4 z' ?+ O
笔记

无论 freq 或者 period 必须给出,不可能兼顾。

$ F9 k8 q- v4 m' @5 s3 O
  • polarity 这适用于 PWM,并定义了占空比的极性

  • duty_cycle 仅适用于 PWM. 这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。


    , y3 R. z7 x! n# \- M  i' A

* \0 L8 \5 a  `$ d7 ^' v" v
笔记

当通道处于 PWM 模式时,会自动分配相应的引脚,因此无需通过Pin 类分配引脚的复用功能。支持 PWM 功能的引脚如下:

  • GP24 在定时器 0 通道 A 上。

  • GP25 在定时器 1 通道 A 上。

  • GP9 在定时器 2 通道 B 上。

  • GP10 在定时器 3 通道 A 上。

  • GP11 在定时器 3 通道 B 上。

    + f& V4 P0 a: L! g. d' l2 T
! `/ ^8 T6 U( o4 O+ m* S
  v) `* }4 k3 X4 f. ~% @

( d1 H% V: ]0 C+ ?: v类 TimerChannel — 为计时器设置通道

定时器通道用于使用定时器生成/捕获信号。

TimerChannel 对象是使用 Timer.channel() 方法创建的。

方法timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)

此回调的行为在很大程度上取决于计时器通道的操作模式:

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PERIODIC回调,则以配置的频率或周期定期执行。

  • 如果 mode 是TimerWiPy.ONE_SHOT 回调,则在配置的计时器到期时执行一次。

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PWM则在达到占空比值时执行回调。


    ' j. ?6 p9 s) c( L. n

3 N' v  l3 {# u2 l

接受的参数是:

  • priority 中断级别。可以取 1-7 范围内的值。更高的值代表更高的优先级。

  • handler 是触发中断时调用的可选函数。

  • trigger TimerWiPy.TIMEOUT 当操作模式为 TimerWiPy.PERIODIC 或 时必须为 TimerWiPy.ONE_SHOT。在模式为TimerWiPy.PWM 触发的情况下,必须等于 TimerWiPy.MATCH。

    ( V" K4 t. w1 l5 J

. p$ O3 {6 N4 e# g8 i% N

返回一个回调对象。

timerchannel.freq([value)

获取或设置定时器通道频率(以赫兹为单位)。

timerchannel.period([value)

获取或设置定时器通道周期(以微秒为单位)。

timerchannel.duty_cycle([value)

获取或设置 PWM 信号的占空比。这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。


- D# q; b, y7 i5 l+ C' \* x, ]常数TimerWiPy.ONE_SHOTTimerWiPy.PERIODIC

定时器操作模式。


1 L6 o0 n* c# W$ F
* m1 p: \" g9 @. K4 g

, D+ e. o+ l6 i& Q+ O* l
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

500

积分

高级会员

Rank: 4

积分
500
发表于 2022-1-24 19:24:51 | 显示全部楼层

-

Completely I share your opinion. In it something is and it is good idea. It is ready to support you.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

388

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
388
发表于 2022-1-26 13:50:38 | 显示全部楼层

скачать базы для хрумера 2021

база для хрумера купить * H0 W" w+ N8 A) @3 a0 L+ B7 J% W
Вы занимаетесь продвижением сайтов? Тогда вам к нам. У нас вы можете выбрать любую нужную для вашей работы базу для прогонов Xrumer и GSA, allsubmitter по разной ценовой категории.базы каталогов для хрумера
0 \+ \6 `8 M( {9 XXrumer и GSA, allsubmitter
! v0 [- c4 b% V. tЕсли Вы хотите, чтоб Ваш сайт привлекал как можно больше посетителей, то нужно, чтоб он был не только полезным и удобным, но и хорошо оптимизированным для поисковиков. Это потребует немало усилий и затрат, однако если хотите здорово ускорить процесс и ощутимо поднять сайт в результате выдачи, то можно использовать прогон сайта хрумером. Таким образом Вы можете не только быстрей получить желаемый результат, но и даже сэкономить время и деньги. ! d9 O& C$ M5 q/ {% l0 T7 {' ^
7 f: x1 n( C! z8 Y
Хрумер — это софт для массовой рассылки комментариев на различные блоги, сайты, доски объявлений и даже социальные сети. Прогон по форумам происходит автоматически, ведь алгоритмы программы способны самостоятельно регистрировать аккаунты на сайтах, обходить капчи и любую другую защиту от автоматических регистраций и публикаций. Данный программный продукт развивается уже много лет и может работать с разнообразными CMS. 0 K) W5 p2 O* i$ e
- K) I7 ~  j2 X/ x- `
Что же произойдет, если заказать прогон хрумером? Все дело в том, что поисковики постоянно проводят анализ ссылочной массы и сайты, на которые существует больше ссылок, находятся выше в выдаче. Прогон сайта хрумером по форумам увеличивает ссылочную массу вашего ресурса, публикуя повсюду рекламные комментарии. Поисковики считают их реальными упоминаниями, индексируют их и выводят в топ выдачи по нужным запросам, и впоследствии на эти результаты поиска приходят реальные пользователи.
* [+ {: c. c: E& M $ [- ]3 V9 U% w. S
Данный метод крайне эффективен, однако в продвижении не стоит переусердствовать, иначе можно получить обратный эффект - поисковики могут вовсе удалить сайт из выдачи или значительно понизить его. Именно поэтому важно понимать сколько нужно ссылок, размещать их по определенным правилам и сделать прогон сайта, используя относительно безопасные методы. Мы в этом деле обладаем большим опытом и всегда готовы помочь нашим клиентам. Еще никогда не было так просто заказать прогон хрумером у профессионалов и получить действительно ощутимый результат в виде повышения трафика и реально заинтересованных пользователей. Все подробности можно узнать на данной странице и воспользоваться нашими услугами по прогону хрумером. % ]) n# `0 I8 d3 @! \
( I. d, v* _) p* K+ z
2 [+ H. R% C+ \- M* q. J! h6 X
RHzs43hgndIpuiSy
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

500

积分

高级会员

Rank: 4

积分
500
发表于 2022-1-29 02:08:03 | 显示全部楼层

-

Things are going swimmingly.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

500

积分

高级会员

Rank: 4

积分
500
发表于 2022-2-2 01:39:59 | 显示全部楼层

-

Quite right! It seems to me it is excellent idea. I agree with you.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

500

积分

高级会员

Rank: 4

积分
500
发表于 2022-2-8 04:56:54 | 显示全部楼层

-

Let's talk, to me is what to tell.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

500

积分

高级会员

Rank: 4

积分
500
发表于 2022-3-1 10:05:34 | 显示全部楼层

-

In my opinion you are not right. I am assured. Write to me in PM.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

500

积分

高级会员

Rank: 4

积分
500
发表于 2022-3-20 08:59:43 | 显示全部楼层

-

Such is a life. There's nothing to be done.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

500

积分

高级会员

Rank: 4

积分
500
发表于 2022-3-23 12:11:36 | 显示全部楼层

-

I apologise, but you could not paint little bit more in detail.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2022-7-8 00:03:43 | 显示全部楼层

-

And where logic?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|micropython编程爱好网 ( 粤ICP备14010847号-3 ) microPython技术交流 microPython技术交流2

粤公网安备 44030702001224号

GMT+8, 2024-2-23 22:41 , Processed in 0.171601 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表