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TimerWiPy 类——控制硬件定时器

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发表于 2022-1-20 09:57:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
TimerWiPy 类——控制硬件定时器
笔记

此类是 WiPy 的非标准 Timer 实现。它就像machine.Timer 在 WiPy 上一样可用,但在下面的文档中命名,machine.TimerWiPy 以将其与更通用的machine.Timer类区分开来。


/ [! m: U  H, T, K/ W

硬件计时器处理周期和事件的计时。定时器可能是 MCU 和 SoC 中最灵活和异构的硬件,从模型到模型差异很大。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内(或在一些延迟后一次)执行回调的基线操作,并允许特定板定义更多非标准行为(因此不能移植到其他板)。

请参阅有关 Timer 回调的 重要约束的 讨论。

笔记

无法在 irq 处理程序(中断)内分配内存,因此在处理程序中引发的异常不会提供太多信息。有关 micropython.alloc_emergency_exception_buf()如何解决此限制的信息,请参阅 。


/ F" a8 K( M# E7 N6 C构造函数classmachine.TimerWiPy(id, ...)

构造给定 id 的新计时器对象。-1 的 ID 构造一个虚拟计时器(如果板支持)。

, ^. y, M  r/ R; \6 V# b
方法TimerWiPy.init(mode, *, width=16)

初始化定时器。例子:

  1. tim.init(Timer.PERIODIC)             # periodic 16-bit timer( d6 q. H- w8 g3 R) Y1 Y
  2. tim.init(Timer.ONE_SHOT, width=32)   # one shot 32-bit timer
复制代码
3 j( Y) }) B8 t# ~9 i6 p' K2 j
2 b. w5 W6 }# T% P+ R

% D8 l" c4 N/ U9 P  y" e  L

关键字参数:

  • mode 可以是以下之一:

    • TimerWiPy.ONE_SHOT - 定时器运行一次,直到通道的配置周期到期。

    • TimerWiPy.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行。

    • TimerWiPy.PWM - 在引脚上输出 PWM 信号。

      ; u$ l/ ^/ w% Z. ^& p( V% r, ~
  • width必须是 16 或 32(位)。对于< 5Hz(或大周期)的非常低的频率,应使用 32 位定时器。32 位模式仅适用于ONE_SHOT 和PERIODIC 模式。


    9 H" j. I. r6 B3 r+ [

# m4 q  p1 V- P* ]
TimerWiPy.deinit()

取消初始化定时器。停止定时器,并禁用定时器外设。

TimerWiPy.channel(channel, **, freq, period, polarity=TimerWiPy.POSITIVE, duty_cycle=0)

如果仅传递通道标识符,则返回先前初始化的通道对象(或者None如果没有先前的通道)。

否则,初始化并返回一个 TimerChannel 对象。

操作模式是配置到用于创建通道的 Timer 对象的模式。

  • channel 如果定时器的宽度是 16 位,则必须是TIMER.A, TIMER.B。如果宽度是 32 位,那么它必须是 . TIMER.A | TIMER.B.


    " \6 N, @8 b3 T

仅关键字参数:

  • freq以Hz为单位设置频率。

  • period 以微秒为单位设置周期。

    4 S& @3 J1 k% s% R& y" ]
笔记

无论 freq 或者 period 必须给出,不可能兼顾。


' B* f5 Q) B9 t' ^9 }# {
  • polarity 这适用于 PWM,并定义了占空比的极性

  • duty_cycle 仅适用于 PWM. 这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。

    " R: _0 O! v8 C8 W7 }" k5 z; L# k0 O

/ ~; T/ O+ P% l0 d7 ^. Q
笔记

当通道处于 PWM 模式时,会自动分配相应的引脚,因此无需通过Pin 类分配引脚的复用功能。支持 PWM 功能的引脚如下:

  • GP24 在定时器 0 通道 A 上。

  • GP25 在定时器 1 通道 A 上。

  • GP9 在定时器 2 通道 B 上。

  • GP10 在定时器 3 通道 A 上。

  • GP11 在定时器 3 通道 B 上。

    4 g( w( B0 y* I3 Y& n" s: X' b+ Y$ n, c

  T7 `( s6 _% [0 _, p+ o% U! ~+ m
: f4 p: `, Z+ h
: ]2 G1 I0 f; U% H
类 TimerChannel — 为计时器设置通道

定时器通道用于使用定时器生成/捕获信号。

TimerChannel 对象是使用 Timer.channel() 方法创建的。

方法timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)

此回调的行为在很大程度上取决于计时器通道的操作模式:

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PERIODIC回调,则以配置的频率或周期定期执行。

  • 如果 mode 是TimerWiPy.ONE_SHOT 回调,则在配置的计时器到期时执行一次。

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PWM则在达到占空比值时执行回调。

    7 P, B0 {& Y8 h3 ^9 D% m* j
+ P; v5 t: B$ C% x$ S( j4 ~$ ?

接受的参数是:

  • priority 中断级别。可以取 1-7 范围内的值。更高的值代表更高的优先级。

  • handler 是触发中断时调用的可选函数。

  • trigger TimerWiPy.TIMEOUT 当操作模式为 TimerWiPy.PERIODIC 或 时必须为 TimerWiPy.ONE_SHOT。在模式为TimerWiPy.PWM 触发的情况下,必须等于 TimerWiPy.MATCH。

    2 }1 e# f( j1 J$ w

1 B( `% R( R7 {- I. d

返回一个回调对象。

timerchannel.freq([value)

获取或设置定时器通道频率(以赫兹为单位)。

timerchannel.period([value)

获取或设置定时器通道周期(以微秒为单位)。

timerchannel.duty_cycle([value)

获取或设置 PWM 信号的占空比。这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。

& h9 `& V( S& {6 f% u4 V
常数TimerWiPy.ONE_SHOTTimerWiPy.PERIODIC

定时器操作模式。

4 x3 m4 U! e! x) c" ?

  k' y( }& V* v$ x- g$ c. [& y% }+ `+ ~' R, R6 B
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发表于 2022-7-8 00:03:43 | 显示全部楼层

-

And where logic?
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发表于 2023-3-3 05:31:12 | 显示全部楼层

Test, just a test

ChinaPaype ??? 2022-3-20 08:59: [- ]% m, A# Q  h# J7 W/ ]
Such is a life. There's nothing to be done.

( a% c6 g9 {& L6 A7 h& KHello. And Bye.
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