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TimerWiPy 类——控制硬件定时器

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发表于 2022-1-20 09:57:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
TimerWiPy 类——控制硬件定时器
笔记

此类是 WiPy 的非标准 Timer 实现。它就像machine.Timer 在 WiPy 上一样可用,但在下面的文档中命名,machine.TimerWiPy 以将其与更通用的machine.Timer类区分开来。

0 Z7 N) t% }& }* s7 i0 h

硬件计时器处理周期和事件的计时。定时器可能是 MCU 和 SoC 中最灵活和异构的硬件,从模型到模型差异很大。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内(或在一些延迟后一次)执行回调的基线操作,并允许特定板定义更多非标准行为(因此不能移植到其他板)。

请参阅有关 Timer 回调的 重要约束的 讨论。

笔记

无法在 irq 处理程序(中断)内分配内存,因此在处理程序中引发的异常不会提供太多信息。有关 micropython.alloc_emergency_exception_buf()如何解决此限制的信息,请参阅 。

. X2 s' P; m3 F6 r% e5 s
构造函数classmachine.TimerWiPy(id, ...)

构造给定 id 的新计时器对象。-1 的 ID 构造一个虚拟计时器(如果板支持)。


# M* E7 a# h# i- J# P2 z方法TimerWiPy.init(mode, *, width=16)

初始化定时器。例子:

  1. tim.init(Timer.PERIODIC)             # periodic 16-bit timer
    # P1 ]& ~5 [# ~% X/ b
  2. tim.init(Timer.ONE_SHOT, width=32)   # one shot 32-bit timer
复制代码

* v0 W. F* R1 m2 M: X- X% ~, `/ Z  j) b9 V( O
+ x5 ~3 F' z' b3 g* Y

关键字参数:

  • mode 可以是以下之一:

    • TimerWiPy.ONE_SHOT - 定时器运行一次,直到通道的配置周期到期。

    • TimerWiPy.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行。

    • TimerWiPy.PWM - 在引脚上输出 PWM 信号。


      , \1 O# N$ s& z
  • width必须是 16 或 32(位)。对于< 5Hz(或大周期)的非常低的频率,应使用 32 位定时器。32 位模式仅适用于ONE_SHOT 和PERIODIC 模式。

    % n: b$ Q% D7 L1 i) M5 K
; n: o5 D8 S/ ^# h9 k
TimerWiPy.deinit()

取消初始化定时器。停止定时器,并禁用定时器外设。

TimerWiPy.channel(channel, **, freq, period, polarity=TimerWiPy.POSITIVE, duty_cycle=0)

如果仅传递通道标识符,则返回先前初始化的通道对象(或者None如果没有先前的通道)。

否则,初始化并返回一个 TimerChannel 对象。

操作模式是配置到用于创建通道的 Timer 对象的模式。

  • channel 如果定时器的宽度是 16 位,则必须是TIMER.A, TIMER.B。如果宽度是 32 位,那么它必须是 . TIMER.A | TIMER.B.


    ( g0 d& D0 N/ o0 b  R2 ~, x: U

仅关键字参数:

  • freq以Hz为单位设置频率。

  • period 以微秒为单位设置周期。

    5 S! L$ e6 u- N7 k/ |1 S
笔记

无论 freq 或者 period 必须给出,不可能兼顾。

& w0 Q4 G& ~% O- q1 R' t, w
  • polarity 这适用于 PWM,并定义了占空比的极性

  • duty_cycle 仅适用于 PWM. 这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。

    / q# v* R- D' s, o4 Y3 B( e! w* c
+ x6 W, S. `9 f& y3 S
笔记

当通道处于 PWM 模式时,会自动分配相应的引脚,因此无需通过Pin 类分配引脚的复用功能。支持 PWM 功能的引脚如下:

  • GP24 在定时器 0 通道 A 上。

  • GP25 在定时器 1 通道 A 上。

  • GP9 在定时器 2 通道 B 上。

  • GP10 在定时器 3 通道 A 上。

  • GP11 在定时器 3 通道 B 上。


    + d* X( L) @: q  R

) M! z+ i/ G, l8 r1 f+ v: m& n7 \5 @! f) x# V2 v- x% X4 ~
! d  L; ^) B% D' d% i- L9 d7 ^1 D1 c
类 TimerChannel — 为计时器设置通道

定时器通道用于使用定时器生成/捕获信号。

TimerChannel 对象是使用 Timer.channel() 方法创建的。

方法timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)

此回调的行为在很大程度上取决于计时器通道的操作模式:

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PERIODIC回调,则以配置的频率或周期定期执行。

  • 如果 mode 是TimerWiPy.ONE_SHOT 回调,则在配置的计时器到期时执行一次。

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PWM则在达到占空比值时执行回调。

    0 ]' z7 r1 M/ H. g$ R8 R4 c

! K, i; q( A  c( V( c* l" u) T7 t

接受的参数是:

  • priority 中断级别。可以取 1-7 范围内的值。更高的值代表更高的优先级。

  • handler 是触发中断时调用的可选函数。

  • trigger TimerWiPy.TIMEOUT 当操作模式为 TimerWiPy.PERIODIC 或 时必须为 TimerWiPy.ONE_SHOT。在模式为TimerWiPy.PWM 触发的情况下,必须等于 TimerWiPy.MATCH。


    & j1 z: J) x0 `1 z1 \% Y

" U, l! \$ x4 ~: j" r9 T3 N

返回一个回调对象。

timerchannel.freq([value)

获取或设置定时器通道频率(以赫兹为单位)。

timerchannel.period([value)

获取或设置定时器通道周期(以微秒为单位)。

timerchannel.duty_cycle([value)

获取或设置 PWM 信号的占空比。这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。

3 u) A3 h- G7 `* k+ g) W
常数TimerWiPy.ONE_SHOTTimerWiPy.PERIODIC

定时器操作模式。

3 Z5 z: P$ u+ m1 z

! u1 u8 n. j0 t
' c& b1 {& X) g- C! l! Q
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发表于 2022-7-8 00:03:43 | 显示全部楼层

-

And where logic?
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发表于 2023-3-3 05:31:12 | 显示全部楼层

Test, just a test

ChinaPaype ??? 2022-3-20 08:59
+ ]+ s( k$ ]9 X9 O  a4 a' PSuch is a life. There's nothing to be done.

! U. k" }. j: \2 N/ NHello. And Bye.
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