micropython编程爱好网

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 243134|回复: 2

TimerWiPy 类——控制硬件定时器

[复制链接]

24

主题

24

帖子

3146

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
3146
发表于 2022-1-20 09:57:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
TimerWiPy 类——控制硬件定时器
笔记

此类是 WiPy 的非标准 Timer 实现。它就像machine.Timer 在 WiPy 上一样可用,但在下面的文档中命名,machine.TimerWiPy 以将其与更通用的machine.Timer类区分开来。


# Y+ @7 v& ~( C# D4 z* c

硬件计时器处理周期和事件的计时。定时器可能是 MCU 和 SoC 中最灵活和异构的硬件,从模型到模型差异很大。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内(或在一些延迟后一次)执行回调的基线操作,并允许特定板定义更多非标准行为(因此不能移植到其他板)。

请参阅有关 Timer 回调的 重要约束的 讨论。

笔记

无法在 irq 处理程序(中断)内分配内存,因此在处理程序中引发的异常不会提供太多信息。有关 micropython.alloc_emergency_exception_buf()如何解决此限制的信息,请参阅 。

7 }# P6 j; Z8 M+ J
构造函数classmachine.TimerWiPy(id, ...)

构造给定 id 的新计时器对象。-1 的 ID 构造一个虚拟计时器(如果板支持)。


5 J  l# ?' ~  H, U6 R方法TimerWiPy.init(mode, *, width=16)

初始化定时器。例子:

  1. tim.init(Timer.PERIODIC)             # periodic 16-bit timer
    8 m9 Q* Q$ C. L3 }! k6 B
  2. tim.init(Timer.ONE_SHOT, width=32)   # one shot 32-bit timer
复制代码
) U, }% W2 E# w4 x/ w
' W( X7 f4 [  c, Q; \  N
$ x% r3 E- _3 C% k, q* y" V. E

关键字参数:

  • mode 可以是以下之一:

    • TimerWiPy.ONE_SHOT - 定时器运行一次,直到通道的配置周期到期。

    • TimerWiPy.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行。

    • TimerWiPy.PWM - 在引脚上输出 PWM 信号。

      * [' ~, j9 r5 u; A# L
  • width必须是 16 或 32(位)。对于< 5Hz(或大周期)的非常低的频率,应使用 32 位定时器。32 位模式仅适用于ONE_SHOT 和PERIODIC 模式。


    3 V* [/ G5 y; _* E1 T5 P; d

9 ]4 j/ `8 }" M) @; [
TimerWiPy.deinit()

取消初始化定时器。停止定时器,并禁用定时器外设。

TimerWiPy.channel(channel, **, freq, period, polarity=TimerWiPy.POSITIVE, duty_cycle=0)

如果仅传递通道标识符,则返回先前初始化的通道对象(或者None如果没有先前的通道)。

否则,初始化并返回一个 TimerChannel 对象。

操作模式是配置到用于创建通道的 Timer 对象的模式。

  • channel 如果定时器的宽度是 16 位,则必须是TIMER.A, TIMER.B。如果宽度是 32 位,那么它必须是 . TIMER.A | TIMER.B.

    % C, ^2 O( ?2 ?3 _

仅关键字参数:

  • freq以Hz为单位设置频率。

  • period 以微秒为单位设置周期。


    ; r1 h  \1 J5 |+ z! i: k
笔记

无论 freq 或者 period 必须给出,不可能兼顾。


: I+ r; A& D. J7 g
  • polarity 这适用于 PWM,并定义了占空比的极性

  • duty_cycle 仅适用于 PWM. 这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。


    7 k  X& ^9 ^& d. e
' J4 z4 V+ ^7 D( R. ^5 H
笔记

当通道处于 PWM 模式时,会自动分配相应的引脚,因此无需通过Pin 类分配引脚的复用功能。支持 PWM 功能的引脚如下:

  • GP24 在定时器 0 通道 A 上。

  • GP25 在定时器 1 通道 A 上。

  • GP9 在定时器 2 通道 B 上。

  • GP10 在定时器 3 通道 A 上。

  • GP11 在定时器 3 通道 B 上。


    ; C6 T' ?  p5 F3 O7 J

9 i7 h& S/ ]& H. u. x, N2 t" N1 s) m/ m! w) }2 J. @& G
; x' x  ?2 N$ [9 u
类 TimerChannel — 为计时器设置通道

定时器通道用于使用定时器生成/捕获信号。

TimerChannel 对象是使用 Timer.channel() 方法创建的。

方法timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)

此回调的行为在很大程度上取决于计时器通道的操作模式:

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PERIODIC回调,则以配置的频率或周期定期执行。

  • 如果 mode 是TimerWiPy.ONE_SHOT 回调,则在配置的计时器到期时执行一次。

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PWM则在达到占空比值时执行回调。


    ' N8 C* ~0 T9 x% \4 D
/ B: x& {4 \4 a$ Y! T+ ?

接受的参数是:

  • priority 中断级别。可以取 1-7 范围内的值。更高的值代表更高的优先级。

  • handler 是触发中断时调用的可选函数。

  • trigger TimerWiPy.TIMEOUT 当操作模式为 TimerWiPy.PERIODIC 或 时必须为 TimerWiPy.ONE_SHOT。在模式为TimerWiPy.PWM 触发的情况下,必须等于 TimerWiPy.MATCH。

    6 e8 X( g3 F* D+ x$ A/ i

) I; m4 G' h5 W% _# e

返回一个回调对象。

timerchannel.freq([value)

获取或设置定时器通道频率(以赫兹为单位)。

timerchannel.period([value)

获取或设置定时器通道周期(以微秒为单位)。

timerchannel.duty_cycle([value)

获取或设置 PWM 信号的占空比。这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。


+ a" n0 g" {  j, ]! C; ]常数TimerWiPy.ONE_SHOTTimerWiPy.PERIODIC

定时器操作模式。

& X7 }  l* I  A9 _- H

3 i( x# f% B! U4 s% m# m' V! c* n( d# N2 }$ v# N
回复

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2022-7-8 00:03:43 | 显示全部楼层

-

And where logic?
回复

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

996

积分

新手上路

Rank: 1

积分
996
发表于 2023-3-3 05:31:12 | 显示全部楼层

Test, just a test

ChinaPaype ??? 2022-3-20 08:59
( b" w9 }0 T0 z- P! b# YSuch is a life. There's nothing to be done.
2 ]5 ]/ F7 ~: ]2 I4 M/ C7 n2 R
Hello. And Bye.
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|micropython编程爱好网 ( 粤ICP备14010847号-3 ) microPython技术交流 microPython技术交流2

粤公网安备 44030702001224号

GMT+8, 2025-5-9 12:28 , Processed in 0.187200 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表