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TimerWiPy 类——控制硬件定时器 笔记 此类是 WiPy 的非标准 Timer 实现。它就像machine.Timer 在 WiPy 上一样可用,但在下面的文档中命名,machine.TimerWiPy 以将其与更通用的machine.Timer类区分开来。
/ [! m: U H, T, K/ W硬件计时器处理周期和事件的计时。定时器可能是 MCU 和 SoC 中最灵活和异构的硬件,从模型到模型差异很大。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内(或在一些延迟后一次)执行回调的基线操作,并允许特定板定义更多非标准行为(因此不能移植到其他板)。 请参阅有关 Timer 回调的 重要约束的 讨论。 笔记 无法在 irq 处理程序(中断)内分配内存,因此在处理程序中引发的异常不会提供太多信息。有关 micropython.alloc_emergency_exception_buf()如何解决此限制的信息,请参阅 。
/ F" a8 K( M# E7 N6 C构造函数classmachine.TimerWiPy(id, ...)构造给定 id 的新计时器对象。-1 的 ID 构造一个虚拟计时器(如果板支持)。 , ^. y, M r/ R; \6 V# b
方法TimerWiPy.init(mode, *, width=16)初始化定时器。例子: - tim.init(Timer.PERIODIC) # periodic 16-bit timer( d6 q. H- w8 g3 R) Y1 Y
- tim.init(Timer.ONE_SHOT, width=32) # one shot 32-bit timer
复制代码 3 j( Y) }) B8 t# ~9 i6 p' K2 j
2 b. w5 W6 }# T% P+ R
% D8 l" c4 N/ U9 P y" e L关键字参数:
# m4 q p1 V- P* ] TimerWiPy.deinit()取消初始化定时器。停止定时器,并禁用定时器外设。 TimerWiPy.channel(channel, **, freq, period, polarity=TimerWiPy.POSITIVE, duty_cycle=0)如果仅传递通道标识符,则返回先前初始化的通道对象(或者None如果没有先前的通道)。 否则,初始化并返回一个 TimerChannel 对象。 操作模式是配置到用于创建通道的 Timer 对象的模式。 仅关键字参数: freq以Hz为单位设置频率。 period 以微秒为单位设置周期。 4 S& @3 J1 k% s% R& y" ]
笔记 无论 freq 或者 period 必须给出,不可能兼顾。
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笔记 当通道处于 PWM 模式时,会自动分配相应的引脚,因此无需通过Pin 类分配引脚的复用功能。支持 PWM 功能的引脚如下: GP24 在定时器 0 通道 A 上。 GP25 在定时器 1 通道 A 上。 GP9 在定时器 2 通道 B 上。 GP10 在定时器 3 通道 A 上。 GP11 在定时器 3 通道 B 上。 4 g( w( B0 y* I3 Y& n" s: X' b+ Y$ n, c
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: f4 p: `, Z+ h: ]2 G1 I0 f; U% H
类 TimerChannel — 为计时器设置通道定时器通道用于使用定时器生成/捕获信号。 TimerChannel 对象是使用 Timer.channel() 方法创建的。 方法timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)此回调的行为在很大程度上取决于计时器通道的操作模式: 如果 mode 是 TimerWiPy.PERIODIC回调,则以配置的频率或周期定期执行。 如果 mode 是TimerWiPy.ONE_SHOT 回调,则在配置的计时器到期时执行一次。 如果 mode 是 TimerWiPy.PWM则在达到占空比值时执行回调。 7 P, B0 {& Y8 h3 ^9 D% m* j
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接受的参数是:
1 B( `% R( R7 {- I. d
返回一个回调对象。 timerchannel.freq([value)获取或设置定时器通道频率(以赫兹为单位)。 timerchannel.period([value)获取或设置定时器通道周期(以微秒为单位)。 timerchannel.duty_cycle([value)获取或设置 PWM 信号的占空比。这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。 & h9 `& V( S& {6 f% u4 V
常数TimerWiPy.ONE_SHOTTimerWiPy.PERIODIC定时器操作模式。 4 x3 m4 U! e! x) c" ?
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