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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:

, O" A) H/ g& ^
通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    " ?# e, U% K5 Z/ d8 v1 z. b3 ?

  2. # V' O: d$ V, N; E4 L" Y
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)- T( o1 Y; n) b+ D# }* d" }6 F
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt! w3 r, s3 i; Y+ g$ V' R8 S/ R3 c
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies1 s- l7 @( K# D0 t$ e- b
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz9 K- ~: j0 {+ h/ v
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

$ m) _# ?* V( E; L

7 k, \9 P" q4 b- y( h  c9 U延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    * N9 O! f+ Q  A7 o) @' y4 ?% D4 \
  2. 2 o+ E& \- b' q. @
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second) B9 Z$ q; o" ?
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    * t/ @# L8 ?/ I1 l9 r
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    0 k3 k' d: Y: T$ E+ x
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter, J! p8 v9 L# X3 _" S* S1 C8 I
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码

* {/ N9 u4 ?; G/ T6 l
' }' A& Y/ |% S  p# K4 b
内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    ! z  z5 h7 c" o  q- {

  2. 0 a8 A& \0 c1 ]/ D
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    * `; R" n+ h! I8 m* C
  4. led.toggle()
    9 W7 z9 U3 j0 C5 \, U
  5. led.on()
    % n; R% x; A1 v: f2 S8 X' g) W
  6. led.off()
    " `9 b; h0 u3 Z+ Z  r& ?" n  P

  7. 0 S) o8 s3 a: S# p" I% s  G
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
    7 H5 [+ G+ z6 H4 L- G
  9. LED(4).intensity()    # get intensity5 Z. V! L) ?  K: p  e
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
5 I6 @; ?9 x' U# L1 b$ p

( p) B1 ~$ z6 j8 e4 n内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch6 |5 ~8 q+ d, L2 Y: m

  2. 7 N* t. B( a% \
  3. sw = Switch()
    ! ]. W" y; O) r# n$ P
  4. sw.value() # returns True or False
    , v$ [" b, ~' P
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

6 j8 c2 ?2 A5 k1 J/ W

" o9 [5 @9 o5 P) {引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin  J0 c! J4 s# v8 A) Q
  2. 4 [2 m8 e. `& ^" r8 e4 z8 L* N, |& M
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)) I5 Y8 \7 U+ x6 v3 C8 R
  4. p_out.high()
      `2 G1 x! y2 f' w- M* Y
  5. p_out.low()
    ) x" |+ L7 ^7 @" [" y
  6. " v* H. A& ]9 r5 M: d7 `) Z
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
    - S2 \0 \  N. s1 b" T, Z
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码

5 u2 u4 G# |9 Q3 r

# [  X: a  M, b伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    $ k- `& j0 h7 y/ ~' w- k9 l( g
  2. 4 Z$ I+ X, p5 o$ b; K
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)
    3 u9 [8 y5 g: {7 i. [$ b3 l" V! R$ I
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    $ o/ s9 C2 n4 c& X1 [
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    ; _0 E- h+ v% C
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
4 H" F1 h) w" \; _& a
. Y7 U* @6 H7 V" ?" r* B& y1 s
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt( r- L( O) i& y5 [
  2. + j; I! u' }, c0 A6 A/ s
  3. callback = lambda e: print("intr")
    , S3 w& r; H. v+ E
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
0 R# }: d. J" O7 G# B4 ~

0 B1 }( _2 q- C5 [, i! ?. U/ ]计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer+ i3 {6 G; S3 |6 c9 @2 ~1 _+ c

  2. 7 f! R+ N' }+ C" D2 j9 Y+ {: p1 q
  3. tim = Timer(1, freq=1000)* C2 y1 A) D7 m' Q
  4. tim.counter() # get counter value
    : {2 L& P% V1 _: s9 F' p
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz2 X" T, C* k3 ]; ]
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

+ }0 y2 N% r( v! m0 @% N: }& H' [RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC, F# S) s# R5 U4 j" t$ R+ `6 H; P) s0 [
  2. , u: r' n& ~: N# p4 }: Z
  3. rtc = RTC()& k& h2 x: v& g9 C3 j
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time  V* f9 M$ k+ p' H4 z, Z# W
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

+ v, z  |% z" j* q; PPWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer$ P8 h: o( E. |' X$ L0 G
  2. & \0 `1 o2 g2 `; t: B' [6 F/ d
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH15 H# u8 j6 c6 n* ]5 G
  4. tim = Timer(2, freq=1000)) A; p9 V9 H5 k9 ]4 ~# a
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)6 q% x; N1 @: J: l3 t
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
1 v& q! L0 `4 r  D+ O7 Y
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    3 r. Q# Y% m# V2 g, q3 f
  2. . U+ x$ T) K' o& z5 X3 k
  3. adc = ADC(Pin('X19'))# A% }, k2 D/ x  l% m$ X. @  W" @
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码

! Q, P) g7 _) Z% A9 F& z0 r
$ R2 q% E  c2 K" b7 S2 NDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC4 K* ?2 |0 C. }$ U$ X6 @% `

  2. % a- k) q; i7 k5 l" P* m
  3. dac = DAC(Pin('X5'))+ R. h, y& U& n4 ~9 G5 [
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
6 G7 g: a$ B' p" P' ?8 c
: m6 ?' h/ H0 p! p1 `* y1 d' W% E
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
    ' R* S; P/ u0 r2 Y1 i3 d; l* ?% H
  2. # S  R3 w! `: J! i8 t# L7 s) k
  3. uart = UART(1, 9600)) ?. n. p" E8 `( W( ]
  4. uart.write('hello')0 ?( K0 [3 u- z
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

" Z4 B. \9 a" l; b6 P7 j+ j" {& V* |& D+ }
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI$ G/ N7 L9 @! r, c& T

  2. . A) M( f: x* N
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    6 k+ @6 [1 y, v+ N! I  x& F- @, q
  4. spi.send('hello')9 b" K9 e# F( ^4 b6 a) G; T4 b
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus6 r# c) t) U: f$ z% \, Z/ d& H
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码
/ `4 r- h" g' h* }7 Y3 U

  C! V+ I( {' M( r8 [I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C  O, F) H. c% c" I0 G% q
  2. : A) i6 G) T$ W
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    * [7 h8 m2 G1 h( }, h3 x! {$ _
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
    : K$ X0 _: m# R1 A7 n. k

  5. 7 y/ X+ E0 u1 e% |9 a7 Y
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses, x4 b; X% C. `+ B2 y% k8 I
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    3 M, f8 @6 R+ @" T. }4 P" L
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave* e/ T7 R: z6 t; F
  9. 5 D" M, Y7 x& Q( t
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x104 `, W3 Y& I. m! J6 u+ x
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码

+ R* n9 n/ ~; s3 z9 P" c4 ^% y0 u4 ~! k' i9 Q! z

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


( S: L3 Z( L& [3 z$ f+ PI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    / j! \% y. E! D2 ]; I  i5 g9 E
  2. ) F( P# r, \; ^. n
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    ) x; u) T' o5 j1 ~) z8 V
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    2 G& v; `7 ]8 b& m" l6 O
  5. & k7 \% N. |  @- Q7 p; S
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    # v# Z, t% p# ?7 v  v
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

, h' ?; y9 }) X. r

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

5 L8 n" I2 {6 x4 O: M
CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    1 q) F/ `8 Y. m1 Y) t# v+ m) a
  2. % M; I! Q0 L# P! S* {' o4 {
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)) T4 x/ n  G; O" p. b
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
    ; x) b# e9 t- Q% Z  L) L9 t
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 1237 E- ~8 c5 A3 T; ^2 k* J* l
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

1 D, x: E3 Z! m) a: i; i  y2 N1 ^5 T/ G- H6 P
内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel' P4 g1 S4 [9 d
  2. ) a9 z5 e7 h3 L
  3. accel = Accel()
    $ P- i7 P+ f: d7 m3 s; m$ b
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

* u1 E$ y: |) [3 \0 V7 C4 A  f7 E+ l2 C0 R
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
) g9 C+ @4 u6 t& P* E& p) jThank you for posting this for all of us
3 D/ X* o1 W- d% |
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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