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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


- T& y% ^. A) g) |' K通用板控制

pyb.

  1. import pyb6 Z- \) N5 E* G% E* v. Y. X

  2. $ p0 m( M7 d& R7 t
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
      r& N' [) h3 ]. \6 f8 @. y# X+ `
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    0 q1 r; t" Z5 t! S. @1 ?5 [
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies
    ' t" P7 @6 x! Q
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    , S4 J! E* h4 {: ]# J; n& ?4 V2 M
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

2 o$ i6 W& ~$ Y+ s0 Y7 A. r: C

7 w0 j2 t2 A! l( p- x2 Z7 t" L& _延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time: F0 k1 L' H; l, R

  2. ; q3 K/ W7 Y# |4 w0 U
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
    & ?6 o! b6 J- t2 f1 f: ^0 @; o8 n0 E
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds+ X; a! ]* p( `+ r) L
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    8 ]9 P+ t5 ?4 ~, d* R0 ?3 q
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter, o- N5 c% i+ Y4 c
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
3 z2 m" c# G+ v6 s
% [' o: f' ]4 `1 E% B- ~
内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    8 e! k5 f+ V" i$ k& x
  2. ! K/ O# J! _0 R; M# x
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    - k$ u4 s2 O# P! s1 o$ s
  4. led.toggle(); L# {9 ]( k) D7 U) w, ~- [
  5. led.on(), ~" }5 }0 e8 X- S% t
  6. led.off()2 w. b  D4 P5 D! U! D8 t. E; [" B
  7. 8 z4 Z  b! d4 X- K" j
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
    ! |" b9 C4 T4 o% a: A/ z
  9. LED(4).intensity()    # get intensity/ o/ _+ p- k1 R/ h
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

* ^" P* Q7 _! q; v! S
% F) l; R" L7 N6 D8 f* D( N9 J
内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch9 u6 q6 L) X) J! w' u- r6 i9 u% Y& h  Y
  2. 8 t5 C+ I: c3 b$ h
  3. sw = Switch()* ], f) p& O* [) k6 i* T5 a, p
  4. sw.value() # returns True or False
    ! p! x8 I2 x; p3 N  i* u/ [
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
& E3 Q* |! }: {( U: n9 G4 t
' k0 h; u3 y9 s. T
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin
    : c6 M8 ~; {9 n" z  {5 _

  2. 4 S4 M/ G$ ~; E; n
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    5 q; v- w9 R9 F5 F" `5 V( S5 J
  4. p_out.high(), ~4 r2 r% i+ H
  5. p_out.low()
    + n, R% A. w1 d9 V4 K
  6. 7 a+ {( r: c' y" g( I: j. j! }
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)$ e- T. ^2 ?0 R; r. |8 K& C" N; f( N
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
$ ?. G' }; U; X9 U+ Q0 c

2 \" o* Z% w6 w8 I1 t0 Z伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    . N6 C3 l  }4 l7 z) K) L) x

  2. 2 U2 b3 C, I! e- B0 ?# _
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)* I6 s1 D3 ]& F$ k
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees* e4 n1 Q$ Z! M+ Y
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    / d3 M/ i3 {5 ]$ M
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
" B8 e* S% n$ I

1 {' w5 ~- g3 p' T! p外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt  C$ K8 Y' ~' V: O9 S+ e  R+ b
  2. % i4 J6 a1 z2 @3 O5 F
  3. callback = lambda e: print("intr")
    ' g  ]/ P% N# |( i, b+ G, z! i% f
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
$ P9 @6 u+ l% `
2 R9 x7 t& a% l7 [- c: W) c
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer
    3 c, f; t: l9 m/ O
  2. 6 N4 m0 g; {% @; h) U' i' e( Z
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    ; a, L9 q7 S" ]
  4. tim.counter() # get counter value) I& r3 x! a/ Q/ ^# \; k
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    6 u' B  g2 W. h* K7 k0 Q
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
4 R6 r" ^9 z8 y/ b9 J( R7 b
RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
    : e  v1 O# w$ a. W* w; w
  2. ( k1 Z. H, B* Z: M' l, N
  3. rtc = RTC()! R" H% M6 g: C+ d( ^8 B
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time) }3 F) `6 t( B" f9 Z3 r
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

$ c7 K( u% j' |! T& PPWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer- T5 f/ p0 e. w& q9 H: R! K

  2. # s: K3 S" M8 r* m3 g/ _
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH19 c& c: l" u2 y9 g
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    ( \, W/ t  q0 [" w  H" }
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    : Z- X; N  T$ f: @$ }1 ?
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
. f8 q$ b/ ?0 Y6 ~4 c/ `0 P/ j; F, W
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC. K7 r) q- h5 p
  2. - W8 Z7 _( w! ^/ r
  3. adc = ADC(Pin('X19'))! T, T: ]7 `' H
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码

. Y( {; h" }! \% s4 C9 E, l4 D5 {0 n/ Y8 H/ {! o7 p
DAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC4 J7 k4 A7 x4 c+ i/ C
  2. * l, {: E5 d$ G5 y6 j4 ]# j
  3. dac = DAC(Pin('X5'))
    / z; N# C7 U0 R# O, r  V
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
( o& p5 e. q7 \8 B

' {- u! u  f4 uUART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART! k. S3 f( f2 Z( m; p. O  @
  2. 1 D( D7 `/ Z4 P: s5 N# h+ I; @
  3. uart = UART(1, 9600)2 H8 @% o  ~" P
  4. uart.write('hello')  M) K# X/ {) k: O
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

' Y/ j$ [, W# X% e# [9 u  j- k  a' E# h% k0 b
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI$ d+ p: f1 X/ A- \5 ]$ Z
  2. 3 s; J. F7 v" w+ r! n  _3 h
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    : ?! _6 J+ \$ m
  4. spi.send('hello')* {- i* F. r4 i* g- c3 T
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    9 L5 A$ l; n$ k) j6 }
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

2 L- U# A0 u* I; R9 q' K
. ~+ s; R% G% h; v2 G0 rI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C
    9 v0 W: n+ O* l  M4 o8 U

  2. 9 A2 C" Z) V9 n
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object2 f9 i9 z( n  p2 j' i* a3 a' @
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object8 J7 @0 ~$ k! W1 X7 ]

  5. 7 L1 h1 |5 @  C0 t% a9 H9 b5 Y
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    - r5 T# {; q9 w: X
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42+ u& Y8 y) V4 c
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
    0 c7 {$ }  M, j# s9 c' i3 P3 |0 v0 [- X
  9. / F+ S1 K) D2 D2 W$ `
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10( c- M4 b, I5 B0 A! Y. B; \
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码

4 ~* R) ~; S3 V$ B! O+ @  |9 d% l9 \% Q* w9 v' @3 p! q8 j3 _/ x

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


+ Y! E6 I" t0 X$ F" A3 P6 I7 l. |I2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin+ a: {( {* L6 k4 T# }, s

  2. # }6 C/ g! S* B( ~5 \" c) H
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object1 @, a: f/ ]1 r* N1 O1 @4 W8 t
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device" r5 |. g1 a6 L3 w, R" f

  5. ! h5 q- ]9 v' S8 x% r
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    3 ^4 d" O4 p8 d/ D4 u; W
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
* |$ a$ ]# ^9 V& B5 ~% T

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


0 }+ G4 ]6 @# M* u0 Q5 U) D( W% {2 SCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    ( d) `0 a7 ?- w

  2. ) ^; V, I, v2 I
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)( B% y- w; g. e& N' q( _! B
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))* S' [' v! X( T# P" H) H, x
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123. W& q; s3 U5 ^
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

  F6 F* k$ B! g3 A& B& {- w7 M1 C1 J/ n. D( u: p: ?3 y
内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    4 F" J1 d- h% }3 U9 z; ^3 g6 G

  2. 2 x; ^, w3 v9 G6 r# G( {
  3. accel = Accel()
    8 W# |( C- w; K% J
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

$ i: J* x/ E1 e8 u- E
: w% }9 A8 D% h
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
* X9 ~0 D% g$ _, |Thank you for posting this for all of us

$ e) q' a/ z- _4 O! S, M2 RVery interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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