MicroPython 库

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本节重要摘要

• MicroPython 提供了反映 Python 标准库功能的内置模块（例如os, time），以及 MicroPython 特定的模块（例如bluetooth, machine)。

• 大多数标准库模块实现了等效 Python 模块的功能子集，并在少数情况下提供了一些特定于 MicroPython 的扩展（例如array, os)

• 由于资源限制或其他限制，某些端口或固件版本可能不包括此处记录的所有功能。

• 为了实现可扩展性，内置模块可以从加载到设备上的 Python 代码进行扩展。

  
  

本章介绍 MicroPython 中内置的模块（函数和类库）。本文档通常希望描述在 MicroPython 项目中实现的所有模块和函数/类。但是，MicroPython 是高度可配置的，并且特定板/嵌入式系统的每个端口可能仅包含可用 MicroPython 库的一个子集。

考虑到这一点，请注意本文档中描述的模块（甚至整个模块）中的某些函数/类在 特定系统上的特定 MicroPython 版本中可能不可用 。查找特定功能的可用性/不可用性的一般信息的最佳位置是“一般信息”部分，其中包含与特定MicroPython 端口相关的信息。

在某些端口上，您可以通过在 REPL输入以下内容来发现可用的内置库：

help('modules')

7 c. P9 c! D, i1 }% d

除了本文档中描述的内置库之外，还可以在micropython-lib中找到 Python 标准库中的更多模块以及对它的进一步 MicroPython 扩展。

Python 标准库和微型库

以下标准 Python 库已被“微化”以符合 MicroPython 的理念。它们提供该模块的核心功能，旨在替代标准 Python 库。

• array – 数值数据数组
• binascii – 二进制/ASCII 转换
• builtins – 内置函数和异常
• cmath – 复数的数学函数
• collections – 集合和容器类型
• errno – 系统错误代码
• gc – 控制垃圾收集器
• hashlib – 散列算法
• heapq – 堆队列算法
• io – 输入/输出流
• json – JSON 编码和解码
• math – 数学函数
• os – 基本的“操作系统”服务
• re – 简单的正则表达式
• select – 等待一组流上的事件
• socket – 插座模块
• ssl – SSL/TLS 模块
• struct – 打包和解包原始数据类型
• sys – 系统特定功能
• time – 时间相关功能
• uasyncio — 异步 I/O 调度器
• zlib – zlib 解压
• _thread – 多线程支持
  

MicroPython 特定的库

以下库中提供了特定于 MicroPython 实现的功能。

• bluetooth — 低级蓝牙
• btree – 简单的 BTree 数据库
• cryptolib – 密码密码
• framebuf —帧缓冲区操作
• machine — 与硬件相关的功能
• micropython – 访问和控制 MicroPython 内部结构
• neopixel — WS2812 / NeoPixel LED 的控制
• network — 网络配置
• uctypes – 以结构化的方式访问二进制数据
  

特定于端口的库

在某些情况下，以下特定于端口/板的库具有与库中的功能或类类似的功能或类machine 。在发生这种情况时，端口特定库中的条目公开了该平台独有的硬件功能。

要编写可移植代码，请使用machine 模块中的函数和类。要访问特定于平台的硬件，请使用适当的库，例如pyb 在 Pyboard 的情况下。

特定于 pyboard 的库

以下库特定于 pyboard。

• pyb — 与董事会相关的职能
  • 时间相关功能
  • 重置相关功能
  • 中断相关函数
  • 电源相关功能
  • 杂项功能
  • 班级
    
• lcd160cr — LCD160CR显示控制
  • LCD160CR级
  • 构造函数
  • 静态方法
  • 实例成员
  • 设置命令
  • 像素访问方法
  • 绘图文本
  • 绘制原始形状
  • 触摸屏方法
  • 高级命令
  • 常数
    
  
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特定于 WiPy 的库

以下库和类特定于 WiPy。

• wipy – WiPy 特定功能
  • 职能
    
• ADCWiPy 类 – 模数转换
  • 构造函数
  • 方法
    
• 类 ADCChannel — 从内部或外部源读取模拟值
• TimerWiPy 类——控制硬件定时器
  • 构造函数
  • 方法
    
• 类 TimerChannel — 为计时器设置通道
  • 方法
  • 常数
    
  
  

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特定于 ESP8266 和 ESP32 的库

以下库特定于 ESP8266 和 ESP32。

• esp — ESP8266 和 ESP32 相关功能
  • 职能
    
• esp32 — 特定于 ESP32 的功能
  • 职能
  • 闪存分区
  • RMT
  • 超低功耗协处理器
  • 常数
  • 非易失性存储
    
  
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, n, d, g) y+ d, v特定于 RP2040 的库

以下库特定于 RP2040，在 Raspberry Pi Pico 中使用。

• rp2 — RP2040 特有的功能
  • PIO相关功能
  • 班级
    4 v2 _) M7 A1 T3 J0 U  x/ h
  
  

0 L4 m/ c' S( a# ?3 |( H) F
5 ^/ I) U/ k$ d+ e4 YZephyr 特有的库

以下库特定于 Zephyr 端口。

• zephyr — 特定于 Zephyr 端口的功能
  • 职能
  • 班级
  • 附加模块
    ' M2 k/ w$ w# |# J9 M/ O( M2 M" @# g
  
  ; d+ [7 a5 ]1 J: J5 P" W) w

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从 Python 扩展内置库

在大多数情况下，上述模块实际上是命名umodule 而不是 module，但 MicroPython 会将任何以 u 为前缀的模块作为非u 版本的别名。然而，名为的文件（或 f冻结模块) module.py 将优先于该别名。

这允许用户提供内置库的扩展实现（可能是为了提供额外的 CPython 兼容性）。用户提供的模块 (in module.py) 仍然可以通过umodule直接导入来使用内置功能 。这在 micropython-lib中被广泛使用。有关详细信息，请参阅 分发包、包管理和部署应用程序 。

这适用于Python标准库（如 os, time等），也有MicroPython库太（如 machine, bluetooth等）。主要的例外是端口专用库（pyb, esp等）。

除了当您特别想强制使用内置模块时，我们建议始终使用“import module”而不是“import umodule”。

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