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MicroPython 库

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发表于 2022-1-20 09:48:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
MicroPython 库
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本节重要摘要

  • MicroPython 提供了反映 Python 标准库功能的内置模块(例如os, time),以及 MicroPython 特定的模块(例如bluetooth, machine)。

  • 大多数标准库模块实现了等效 Python 模块的功能子集,并在少数情况下提供了一些特定于 MicroPython 的扩展(例如array, os)

  • 由于资源限制或其他限制,某些端口或固件版本可能不包括此处记录的所有功能。

  • 为了实现可扩展性,内置模块可以从加载到设备上的 Python 代码进行扩展。


    : {& @' X1 z/ p* _' \2 d+ j
8 U, X( r& a; c* Z/ ~# R" P* f

本章介绍 MicroPython 中内置的模块(函数和类库)。本文档通常希望描述在 MicroPython 项目中实现的所有模块和函数/类。但是,MicroPython 是高度可配置的,并且特定板/嵌入式系统的每个端口可能仅包含可用 MicroPython 库的一个子集。

考虑到这一点,请注意本文档中描述的模块(甚至整个模块)中的某些函数/类在 特定系统上的特定 MicroPython 版本中可能不可用 。查找特定功能的可用性/不可用性的一般信息的最佳位置是“一般信息”部分,其中包含与特定MicroPython 端口相关的信息。

在某些端口上,您可以通过在 REPL输入以下内容来发现可用的内置库:

help('modules')) a# M" W* {$ }$ X
- o7 C. ]5 Y6 N( X, t$ C# k7 x

除了本文档中描述的内置库之外,还可以在micropython-lib中找到 Python 标准库中的更多模块以及对它的进一步 MicroPython 扩展。

Python 标准库和微型库

以下标准 Python 库已被“微化”以符合 MicroPython 的理念。它们提供该模块的核心功能,旨在替代标准 Python 库。

% i! ^- g5 f8 u; c8 U9 L1 e

: `% u' V5 R/ x3 k7 L% rMicroPython 特定的库

以下库中提供了特定于 MicroPython 实现的功能。


6 A+ j/ T# g, q6 z; O# P
! E" s+ p. W) y3 ~" ~
特定于端口的库

在某些情况下,以下特定于端口/板的库具有与库中的功能或类类似的功能或类machine 。在发生这种情况时,端口特定库中的条目公开了该平台独有的硬件功能。

要编写可移植代码,请使用machine 模块中的函数和类。要访问特定于平台的硬件,请使用适当的库,例如pyb 在 Pyboard 的情况下。

特定于 pyboard 的库

以下库特定于 pyboard。


2 r, G# ]1 a  G9 K& F2 e. d) y, a; D! K) n- Q
特定于 WiPy 的库

以下库和类特定于 WiPy。


8 I6 E; v& B7 \) f
# m3 h1 y/ h9 t  k, }. A+ r, O: [& _特定于 ESP8266 和 ESP32 的库

以下库特定于 ESP8266 和 ESP32。

# `  i. {" h7 O

' y7 W6 l0 t" z' N9 `* X, b3 S特定于 RP2040 的库

以下库特定于 RP2040,在 Raspberry Pi Pico 中使用。

% ?9 K6 l$ t, H( N

' b' q9 r- d& f, ]' tZephyr 特有的库

以下库特定于 Zephyr 端口。


4 T, y+ _9 D) t  [% F- q+ v* M, `- X" u- K8 x" p

0 m# g' B6 M) `+ [2 V! g从 Python 扩展内置库

在大多数情况下,上述模块实际上是命名umodule 而不是 module,但 MicroPython 会将任何以 u 为前缀的模块作为非u 版本的别名。然而,名为的文件(或 f冻结模块) module.py 将优先于该别名。

这允许用户提供内置库的扩展实现(可能是为了提供额外的 CPython 兼容性)。用户提供的模块 (in module.py) 仍然可以通过umodule直接导入来使用内置功能 。这在 micropython-lib中被广泛使用。有关详细信息,请参阅 分发包、包管理和部署应用程序

这适用于Python标准库(如 os, time等),也有MicroPython库太(如 machine, bluetooth等)。主要的例外是端口专用库(pyb, esp等)。

除了当您特别想强制使用内置模块时,我们建议始终使用“import module”而不是“import umodule”。

; s$ l! D8 ^2 a1 P

7 M2 O7 A+ O1 f3 U
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发表于 2022-2-5 00:55:39 | 显示全部楼层

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I here am casual, but was specially registered to participate in discussion.
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发表于 2022-3-10 08:12:30 | 显示全部楼层

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发表于 2022-4-2 13:55:59 | 显示全部楼层

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发表于 2022-4-19 00:00:50 | 显示全部楼层

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What is it the word means?
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发表于 2022-4-26 11:28:04 | 显示全部楼层

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I can not take part now in discussion - it is very occupied. But I will soon necessarily write that I think.
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发表于 2022-5-29 10:45:33 | 显示全部楼层

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I apologise, but, in my opinion, you are not right. I suggest it to discuss. Write to me in PM, we will communicate.
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发表于 2022-6-11 08:11:32 | 显示全部楼层

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I congratulate, what words..., an excellent idea
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发表于 2022-6-15 20:07:38 | 显示全部楼层

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It is remarkable, it is the valuable answer
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发表于 2022-7-8 08:20:12 | 显示全部楼层

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You commit an error. Write to me in PM, we will discuss.
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